[实用新型]减速轮毂电机

权利要求书

1.一种减速轮毂电机，其特征在于，包括行星减速机构；所述行星减速机构包括行星支架(9)、第三轴承(8)、中心齿轮轴(7)、行星齿轮(10)、第四轴承(11)、行星销(12)以及内齿圈(20)；

其中，所述行星支架(9)通过第三轴承(8)设置在中心齿轮轴(7)上；所述行星齿轮(10)通过第四轴承(11)安装在所述行星销(12)上；所述行星销(12)与所述行星支架(9)相连；

所述行星齿轮(10)分别与中心齿轮轴(7)、内齿圈(20)啮合。

2.根据权利要求1所述的减速轮毂电机，其特征在于，所述减速轮毂电机还包括定子护套(1)、第二轴承(6)、输出轴(15)以及轮辋(22)；

所述中心齿轮轴(7)通过第二轴承(6)固定在所述定子护套(1)的前侧面上；

所述行星销(12)的一端与所述行星支架(9)相连，另一端与输出轴(15)相连；

所述内齿圈(20)压装在所述轮辋(22)沿输出轴(15)轴向方向延伸的内侧面上。

3.根据权利要求2所述的减速轮毂电机，其特征在于，所述减速轮毂电机还包括左端盖(2)、第一轴承(3)、出线轴(4)、第五轴承(13)以及右端盖(19)；

所述左端盖(2)通过第一轴承(3)连接出线轴(4)；右端盖(19)通过第五轴承(13)连接于输出轴(15)；轮辋(22)一端连接于左端盖(2)，另一端与右端盖(19)相连接形成安装腔；

所述定子护套(1)安装在出线轴(4)上。

4.根据权利要求3所述的减速轮毂电机，其特征在于，所述减速轮毂电机还包括电机组件；

所述电机组件和行星减速机构均设置在安装腔内；

所述电机组件包括行星支架(9)、磁钢(18)、定子铁芯(21)、绕组(23)、转子铁芯(17)、第二轴承(6)、滚针离合器(16)以及中心齿轮轴(7)；

所述绕组(23)连接所述定子铁芯(21)；所述磁钢(18)内嵌在所述转子铁芯(17)的内部；

所述转子铁芯(17)磁钢(18)以及定子铁芯(21)这三者共同组成定转子，三者的连接关系和原理与无刷电机相同；

所述第二轴承(6)外圈和定子护套(1)配合，内圈和中心齿轮轴(7)配合，第三轴承(8)外圈和行星支架(9)配合，内圈和中心齿轮轴(7)配合；滚针离合器(16)分别与中心齿轮轴(7)、转子铁芯(17)配合，磁钢(18)内嵌在转子铁芯(17)的内部；定子铁芯(21)和绕组(23)为无刷电机连接方式。

5.根据权利要求4所述的减速轮毂电机，其特征在于，所述减速轮毂电机还包括磁编传感器(24)；所述磁编传感器(24)安装在中心齿轮轴(7)端部的定子护套(1)上。

6.根据权利要求5所述的减速轮毂电机，其特征在于，所述减速轮毂电机还包括油管(14)和电机线(5)。

7.根据权利要求6所述的减速轮毂电机，其特征在于，所述磁钢(18)呈矩形。

8.根据权利要求6所述的减速轮毂电机，其特征在于，所述定子铁芯(21)的中心、定子护套(1)的中心以及转子铁芯(17)的中心重合。

9.根据权利要求6所述的减速轮毂电机，其特征在于，所述滚针离合器(16)内圈和中心齿轮轴(7)配合，外圈和转子铁芯(17)配合。

10.一种减速轮毂电机，其特征在于，包括行星减速机构；所述行星减速机构包括行星支架(9)、第三轴承(8)、中心齿轮轴(7)、行星齿轮(10)、第四轴承(11)、行星销(12)以及内齿圈(20)；

其中，所述行星支架(9)通过第三轴承(8)设置在中心齿轮轴(7)上；所述行星齿轮(10)通过第四轴承(11)安装在所述行星销(12)上；所述行星销(12)与所述行星支架(9)相连；

所述行星齿轮(10)分别与中心齿轮轴(7)、内齿圈(20)啮合；

所述减速轮毂电机还包括定子护套(1)、第二轴承(6)、输出轴(15)以及轮辋(22)；

所述中心齿轮轴(7)通过第二轴承(6)固定在所述定子护套(1)的前侧面上；

所述行星销(12)的一端与所述行星支架(9)相连，另一端与输出轴(15)相连；

所述内齿圈(20)压装在所述轮辋(22)沿输出轴(15)轴向方向延伸的内侧面上；

所述减速轮毂电机还包括左端盖(2)、第一轴承(3)、出线轴(4)、第五轴承(13)以及右端盖(19)；

所述左端盖(2)通过第一轴承(3)连接出线轴(4)；右端盖(19)通过第五轴承(13)连接于输出轴(15)；轮辋(22)一端连接于左端盖(2)，另一端与右端盖(19)相连接形成安装腔；

所述定子护套(1)安装在出线轴(4)上；

所述减速轮毂电机还包括电机组件；

所述电机组件和行星减速机构均设置在安装腔内；

所述电机组件包括行星支架(9)、磁钢(18)、定子铁芯(21)、绕组(23)、转子铁芯(17)、第二轴承(6)、滚针离合器(16)以及中心齿轮轴(7)；

所述绕组(23)连接所述定子铁芯(21)；所述磁钢(18)内嵌在所述转子铁芯(17)的内部；

所述转子铁芯(17)磁钢(18)以及定子铁芯(21)这三者共同组成定转子，三者的连接关系和原理与无刷电机相同；

所述第二轴承(6)外圈和定子护套(1)配合，内圈和中心齿轮轴(7)配合，第三轴承(8)外圈和行星支架(9)配合，内圈和中心齿轮轴(7)配合；滚针离合器(16)分别与中心齿轮轴(7)、转子铁芯(17)配合，磁钢(18)内嵌在转子铁芯(17)的内部；定子铁芯(21)和绕组(23)为无刷电机连接方式；

所述减速轮毂电机还包括磁编传感器(24)；所述磁编传感器(24)安装在中心齿轮轴(7)端部的定子护套(1)上；

所述减速轮毂电机还包括油管(14)和电机线(5)；

所述磁钢(18)呈矩形；

所述定子铁芯(21)的中心、定子护套(1)的中心以及转子铁芯(17)的中心重合；

所述滚针离合器(16)内圈和中心齿轮轴(7)配合，外圈和转子铁芯(17)配合。