[实用新型]一种带有弧面分度凸轮初定位的多工位回转工作台

说明书

本实用新型公开了一种带有弧面分度凸轮初定位的多工位回转工作台，包括承重台、箱体、转轴、从动分度盘、弧面凸轮、行程开关和驱动电机，转轴安装在箱体上，上下两端分别与承重台和从动分度盘固接，从动分度盘上沿圆周设有滚针轴承组件，弧面凸轮与滚针轴承组件啮合，弧面凸轮安装在弧面凸轮轴承上，行程开关安装在所述箱体上，用于检测所述转轴的转动量并给驱动电机反馈控制信号。本实用新型采用弧面凸轮初定位，通过液压三齿盘精密二次定位；采用普通电机驱动即可，无需价格昂贵的伺服电机驱动，降低了成本，凸轮曲线优越的抗刚性冲击和抗柔性冲击特性，最大限度地确保了转台旋转的稳定,提高了旋转分度运动的可靠性，尤其适合多工位回转工作台。

技术领域

本实用新型涉及机床用分度回转工作台技术领域，特别是一种带有弧面分度凸轮初定位的多工位回转工作台。

背景技术

现有的三齿盘定位的机床回转台，多是采用复节距蜗轮蜗杆经由伺服电机驱动，但是蜗轮蜗杆容易磨损，传动效率不高，有传动间隙，使用一段时间之后，需要调整背隙，而且蜗轮蜗杆传动始终有背隙要求。例如中国专利ZL 201020546813.8展示了一种通过圆柱凸轮驱动实现初定位，通过液压齿盘精密定位并锁紧的四工位回转工作台，但是，圆柱凸轮机构体积偏大，压力角大，传动效率低。连续型弧面凸轮传动，其显著的优点是没有啮合间隙,且啮合效率高，多滚子同时啮合的传动方式承载能力大。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种带有弧面分度凸轮初定位的多工位回转工作台。本实用新型的技术方案为：

一种带有弧面分度凸轮初定位的多工位回转工作台，包括承重台、箱体、转轴、从动分度盘、弧面凸轮、行程开关和驱动电机，所述转轴安装在所述箱体上，其上下两端分别与所述承重台和从动分度盘固接，所述从动分度盘上沿圆周设有滚针轴承组件，所述弧面凸轮与所述滚针轴承组件啮合，所述弧面凸轮通过轴承安装在弧面凸轮轴承座上并由驱动电机驱动，所述行程开关安装在所述箱体上，用于检测所述转轴的转动量并给所述驱动电机反馈控制信号。

作为本实用新型优选的技术方案，所述从动分度盘上等间设置若干个行程开关触发孔，每个所述行程开关触发孔转动至对应位置时触发安装在箱体上的行程开关。

更进一步地，所述行程开关触发孔数量为两个以上，对应于所述回转工作台的工位数量。

更进一步地，还包括二次精确定位机构，所述二次精确定位机构包括动齿盘、固定齿盘、定位齿盘和驱动装置，所述定位齿盘与动齿盘及固定齿盘的相向面为啮合定位面；所述固定齿盘和箱体固连，转轴同时和从动分度盘、承重台以及动齿盘固连，定位齿盘由所述驱动装置驱动活动设置在所述转轴上。

更进一步地，所述驱动装置为液压驱动装置或电机驱动装置。

更进一步地，所述液压驱动装置包括与所述定位齿盘固连的油缸活动体，由所述油缸活动体驱动所述定位齿盘在所述转轴上滑动。

更进一步地，所述定位齿盘位于所述动齿盘和固定齿盘的下方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用弧面凸轮初定位，通过液压三齿盘精密二次定位；采用普通电机驱动即可，无需价格昂贵的伺服电机驱动，降低了成本，同时凸轮曲线优良的抗刚性冲击,和抗柔性冲击特性,最大限度地确保了转台旋转的稳定,提高了旋转分度运动的可靠性；本实用新型的结构尤其适合多工位回转工作台。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例结构爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例弧面凸轮啮合示意图。