[实用新型]一种阿胶自动摆放装置

说明书

本实用新型公开了一种阿胶自动摆放装置，包括设置于摆料传输带上方的摆放装置；所述摆放装置根据摆料传输带传输方向依次包括定位机构和推送机构；所述定位机构通过升降架设置于摆料传输带上方；所述推送机构由与摆料传输带传输方向平行的前后推送组件及与摆料传输带传输方向垂直的左右推送组件组成；所述前后推送组件通过支撑架活动安装于摆料传输带上方；所述左右推送组件通过支座活动安装于摆料传输带其传输架侧面；实用新型的阿胶自动摆放装置，摆放好的阿胶块能够均匀填放于阿胶定位孔中，且可根据生产要求间隔尺寸更好限位框架，以改变相邻阿胶块之间的间距，实现了阿胶的自动摆放，且操作方便。

技术领域

本实用新型涉及一种阿胶自动摆放装置，属于阿胶加工技术领域。

背景技术

阿胶生产过程中，需要将切块称重后的合格胶块进行晾晒，而为了保证良好的晾晒效果，在晾胶之前需要将合格胶块整齐摆放在晾胶床上，且块与块保持一定的间隔；现有的摆胶作业需要人工手动摆胶，人工劳动强度高，而摆放效率低，且人工摆胶过程中容易造成阿胶块的污染，影响产品品质；因此，为了解决以上问题，亟待设计一种阿胶自动摆放装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种阿胶自动摆放装置，摆放好的阿胶块能够均匀填放于阿胶定位孔中，且可根据生产要求间隔尺寸更好限位框架，以改变相邻阿胶块之间的间距，实现了阿胶的自动摆放，且操作方便。

本实用新型的阿胶自动摆放装置，包括设置于摆料传输带上方的摆放装置；所述摆放装置根据摆料传输带传输方向依次包括定位机构和推送机构；所述定位机构通过升降架设置于摆料传输带上方；所述推送机构由与摆料传输带传输方向平行的前后推送组件及与摆料传输带传输方向垂直的左右推送组件组成；所述前后推送组件通过支撑架活动安装于摆料传输带上方；所述左右推送组件通过支座活动安装于摆料传输带其传输架侧面，由进料传输带传输来的阿胶块下落至定位机构处，通过推送机构对散落至定位机构上的阿胶块进行推送和摆放，使得阿胶块能够顺利进入定位机构中，使得切制合格的阿胶块能够在定位机构的定位和限定作用下整齐地摆放在摆料传输带上，且阿胶块与阿胶块保持一定的间隔；再通过摆料传输带将摆放好的阿胶块传输至晾胶床上，并将填好的状态标志牌挂在晾胶床上，标明品名、数量、批号等，转入晾胶工序；

所述定位机构包括提升架，及与提升架可拆卸连接的限位框架；所述限位框架包括外围板，及固定于外围板中央的多个横块和纵杆；所述横块与纵杆交错设置于外围板之间，且横块和纵杆之间形成有多个阿胶定位孔，摆放前，升降架上的动力电机动作，带动传动丝杠转动，从而带动与传动丝杠通过传动螺母连接的提升架下降，使得限位框架位于与升降架的下框架内侧，且限位框架与下框架平齐，进料传输带将阿胶块传输至限位框架上；之后利用推送机构将散落至限位框架上的阿胶块推送至阿胶定位孔中；摆放好的阿胶块能够均匀填放于阿胶定位孔中，且可根据生产要求间隔尺寸更好限位框架，以改变相邻阿胶块之间的间距；摆放后，升降架上的动力电机反向动作，驱动传动丝杠反向动作，从而带动与传动丝杠通过传动螺母连接的提升架上升；之后，由摆料传输带将摆放后的阿胶块传输至晾胶床；

所述前后推送组件包括与支撑架通过升降气缸连接的滑动丝杠总成，及与滑动丝杠总成其滑块连接的推杆，及固定于推杆底部的后推板；所述推杆由与滑动丝杠总成其滑块连接的主动杆，及与主动杆通过销轴铰接的从动杆组成；所述从动杆其背离主动杆一端与后推板连接；所述后推板其下底面与横块和纵杆其上表面活动接触；

所述左右推送组件包括与支座固定的伸缩气缸，及与伸缩气缸其活塞杆连接的右推板；所述右推板其下底面与横块和纵杆其上表面活动接触，当阿胶块在进料传输带的传输作用下下落至限位框架上，部分阿胶块自动进入阿胶定位孔中，由于阿胶定位孔的孔深不大于阿胶块厚度，使得部分阿胶块叠放于进入阿胶定位孔的阿胶块上方；利用前后推送组件的后推板和左右推送组件的右推板在限位框架上方来回推送，使得叠放的阿胶块能够顺利进入阿胶定位孔中。