[实用新型]一种片料供料机

权利要求书

1.一种片料供料机，包括底座、供料单元和六轴机器人，其特征在于：所述底座上设有至少两组供料单元，所述底座上设有安装板，所述供料单元安装在安装板上，每组供料单元均包括承载机构、搬运机构、剥离机构和废料处理机构，所述六轴机器人与剥离机构相配合；

所述承载机构包括提升模组、支撑板、片料顶升板，所述提升模组位于安装板的下端面，所述支撑板固定安装在安装板上端，所述支撑板上方设有片料顶升板，所述片料顶升板通过顶升杆与提升模组相连接；

所述搬运机构包括支撑台，所述支撑台位于支撑板一侧，所述支撑台顶部一侧设有线性滑台气缸，所述线性滑台气缸下端连接有吸附气缸，所述吸附气缸下端连接有吸附头，所述吸附头与片料顶升板相配合，所述支撑台上设有送料滚轮，所述送料滚轮正上方设有下压滚轮，所述下压滚轮与固定安装在支撑台顶端的下压气缸相连接；

所述剥离机构包括剥离台、提升气缸和翻转机构，所述剥离台位于支撑台一侧，所述提升气缸安装在安装板的下端并与剥离台相连接，所述剥离台上安装有翻转机构；

所述剥离机构一侧设有废料处理机构，所述废料处理机构和剥离机构之间设有废料仓，所述六轴机器人安装在废料处理机构一侧。

2.根据权利要求1所述一种片料供料机，其特征在于：所述提升模组包括电机、连接杆、驱动块、滑轨和滑块，电机固定安装在承载板上，承载板固定安装在安装板下端，连接杆一端连接承载板，另一端与支撑板相连接，连接杆上设有驱动块，驱动块分别与电机和顶升杆相连接，驱动块两侧设有滑块，连接杆两侧的承载板上设有滑轨，顶升杆通过驱动块驱动滑块在滑轨上移动实现上下方向的移动。

3.根据权利要求1所述一种片料供料机，其特征在于：所述翻转机构包括旋转电机和卷料滚轮，所述旋转电机固定安装在剥离台一侧，所述卷料滚轮通过驱动杆安装在剥离台的台面下端，所述旋转电机通过驱动轮、从动轮和驱动杆带动卷料滚轮顺时针转动。

4.根据权利要求3所述一种片料供料机，其特征在于：所述卷料滚轮一侧开设有离型纸进道口，所述卷料滚轮为中空型结构，所述卷料滚轮内设有夹紧气缸，所述离型纸进道口端设有夹持板，所述夹持板与夹紧气缸相连接。

5.根据权利要求1所述一种片料供料机，其特征在于：所述废料处理机构包括载板，所述载板固定安装在安装板上，所述载板上固定安装有吸料气缸，所述吸料气缸一端设有离型纸吸盘。

6.根据权利要求1所述一种片料供料机，其特征在于：所述片料顶升板上端设有光电传感器，所述光电传感器固定安装在支撑板上。

7.根据权利要求1所述一种片料供料机，其特征在于：所述剥离台上端设有导料板。

8.根据权利要求1所述一种片料供料机，其特征在于：所述片料提升板两侧安装有吹气阀。