[实用新型]基于图像识别的交通路锥收放过程自适应调节系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的交通路锥收放过程自适应调节系统，其特征在于，包括车载控制系统、收放机构、扶正机构、图像采集器、PC处理中心；

所述车载控制系统与PC处理中心电信号连接，实现信息交互；

所述图像采集器与PC处理中心电信号连接，实现信息交互；

所述收放机构、扶正机构的工作状态受所述车载控制系统控制；

所述收放机构设置有直线驱动机构、旋转驱动机构和抓取机构，直线驱动机构带动抓取机构在水平方向伸缩于车外车内、在垂直于地面方向上下移动；旋转驱动机构安装在直线驱动机构上，带动抓取机构绕竖直轴旋转；

所述扶正机构设置有位移机构、转向机构和扶正体，位移机构带动扶正体在水平面内X向和Y向两向位移，转向机构带动扶正体绕竖直轴旋转；

所述抓取机构抓取路锥实施摆放或回收，所述扶正体将路锥推倒或扶立。

2.根据权利要求1所述的交通路锥收放过程自适应调节系统，其特征在于，所述收放机构包括有直角减速电机、液压缸、主横梁、上合板组件、下合板组件；

所述直角减速电机驱动连接所述主横梁，所述主横梁一侧活动连接上合板组件，另一侧活动连接下合板组件；

所述液压缸的外部设置一液压缸销，所述液压缸销穿设在所述下合板组件上，所述液压缸的活塞杆上设置一活塞杆销，所述活塞杆销穿设在所述上合板组件上；

所述上合板组件和下合板组件相对，在所述液压缸的驱动下张合。

3.根据权利要求2所述的交通路锥收放过程自适应调节系统，其特征在于，所述上合板组件包括右上合板、左上合板、上合板横梁、上合板销轴、咬合板；所述右上合板和左上合板通过上合板销轴与主横梁活动连接，所述右上合板与左上合板之间通过上合板横梁支撑连接；所述活塞杆销穿设在右上合板或左上合板上；

所述咬合板设置于所述右上合板上和左上合板上，与所述下合板组件相对；所述咬合板与所述右上合板/左上合板之间设置缓冲橡胶垫。

4.根据权利要求2所述的交通路锥收放过程自适应调节系统，其特征在于，所述下合板组件包括上关节、下关节、下合板销轴、下合板左竖梁、下合板右竖梁、下合板横梁、下合板、路锥导向架；

所述上关节一端固定于主横梁上，另一端与下关节共同穿接于下合板销轴上，所述下关节的另一端固定于下合板横梁上；

所述下合板左竖梁、下合板右竖梁、下合板横梁都固定于下合板上；

所述液压缸销与所述活塞杆销对应侧地穿设在所述下合板右竖梁或下合板左竖梁上；

所述路锥导向架固定于所述下合板底部，朝向上合板组件方向，能够伸入到路锥的空芯中撑起路锥。

5.根据权利要求1所述的交通路锥收放过程自适应调节系统，其特征在于，所述位移机构包括X向位移机构和Y向位移机构，所述Y向位移机构安装在X向位移机构上；所述转向机构安装在Y向位移机构上；所述扶正体安装在转向机构上。

6.根据权利要求5所述的交通路锥收放过程自适应调节系统，其特征在于，所述扶正体包括有放倒扶正护板，所述放倒扶正护板呈拱形，在所述放倒扶正护板底部两个脚爪上分别焊接一弯形导轨，两个弯形导轨向外呈倒“八”字形张开，所述弯形导轨上安装有导轨轮。

7.根据权利要求6所述的交通路锥收放过程自适应调节系统，其特征在于，所述弯形导轨包括上、下两根导轨，所述导轨轮通过销轴安装在两根导轨中间，且所述导轨轮为并排的一排轮。

8.根据权利要求6或7所述的交通路锥收放过程自适应调节系统，其特征在于：所述弯形导轨与放倒扶正护板之间通过一段弯轨筋过渡衔接。