[实用新型]机械手的启动控制装置

说明书

本申请公开了一种机械手的启动控制装置，该装置包括用于输入按键触发信号的按键输入模块和用于输入直流电源的电源输入模块，所述装置还包括逻辑判断模块、开关模块、电源转换模块和PFGA模块，所述逻辑判断模块、开关模块、电源转换模块和PFGA模块依次电连接，所述PFGA模块与所述逻辑判断模块电连接，所述按键输入模块与所述逻辑判断模块电连接，所述电源输入模块与所述逻辑判断模块、开关模块电连接；所述逻辑判断模块用于接收所述按键触发信号，并基于电路逻辑判断为开启信号时，开启所述开关模块，所述直流电源传输至所述电源转换模块，所述电源转换模块经过降压后给所述PFGA模块供电。通过上述装置，可以降低机械手的启动电路的功耗及器件成本。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种机械手的启动控制装置。

背景技术

机械手在各行各业得到大规模的应用，机械手是数控机床、包装机械、电子专用设备、远程医疗等行业的重要部件，随着制造业产业升级的不断推进，为机械手产业的发展提供了巨大的市场。

机械手在启动开机时，通常需要一启动电路来启动，传统的启动电路通过MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)模块检测是否有按键输入，当MCU模块检测到有二秒的按键按下时，其控制继电器吸合，继电器吸合后电源供电给FPGA(Field－ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)模块工作。传统的启动电路设计需要不同的器件之间的通信配合，增加了系统的复杂性，同时其器件成本较高，且在接通电源但未启动机械手时MCU模块存在一定的功耗。

因此，如何设计一个能够降低成本、并且降低功耗的机械手的启动电路，成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种机械手的启动控制装置，可以降低机械手的启动电路的功耗及器件成本。

一种机械手的启动控制装置，包括用于输入按键触发信号的按键输入模块和用于输入直流电源的电源输入模块，所述装置还包括逻辑判断模块、开关模块、电源转换模块和PFGA模块，所述逻辑判断模块、开关模块、电源转换模块和PFGA模块依次电连接，所述PFGA模块与所述逻辑判断模块电连接，所述按键输入模块与所述逻辑判断模块电连接，所述电源输入模块与所述逻辑判断模块、开关模块电连接；

所述逻辑判断模块用于接收所述按键触发信号，并基于电路逻辑判断为开启信号时，开启所述开关模块，所述直流电源传输至所述电源转换模块，所述电源转换模块经过降压后给所述PFGA模块供电。

可选的，在其中一个实施例中，还包括按键检测模块，所述按键检测模块分别与所述按键输入模块、所述PFGA模块电连接，所述按键检测模块用于检测所述按键触发信号，并将检测到的所述按键触发信号发送至所述PFGA模块，所述PFGA模块根据所述按键触发信号发送相应的控制指令至所述逻辑判断模块，以控制所述开关模块关闭。

可选的，在其中一个实施例中，还包括用于输入控制信号的示教器输入模块，所述示教器输入模块与所述PFGA模块电连接，用于发送所述控制信号至所述PFGA模块，所述PFGA模块根据所述控制信号发送相应的控制指令至所述逻辑判断模块，以控制所述开关模块关闭。

可选的，在其中一个实施例中，所述逻辑判断模块包括稳压单元、滤波单元、充放电单元、逻辑单元、FPGA控制接收单元，所述稳压单元与所述按键输入模块电连接，所述稳压单元、滤波单元、充放电单元、逻辑单元依次电连接，所述FPGA控制接收单元的一端与所述PFGA模块电连接、另一端与所述逻辑单元电连接；

所述稳压单元用于对所述按键输入模块输入的按键触发信号进行稳压，所述滤波单元用于滤波，所述充放电单元用于确定所述按键触发信号的延时时间，所述逻辑单元用于对所述按键触发信号进行逻辑判断，所述FPGA控制接收单元用于将所述PFGA模块发送的控制指令传输至所述逻辑单元。