[实用新型]一种自动采血装置

说明书

本实用新型公开了一种自动采血装置，属于医疗器械技术领域。一种自动采血装置，包括：壳体以及控制器；壳体的内腔底壁设有手臂放置区，壳体的内腔放置有采血针、真空采血管、消毒器、止血贴，壳体的内腔顶壁设有分别与控制器通讯连接的第一机械臂、第二机械臂、红外血管成像仪以及超声波探测仪；红外血管成像仪的扫描口和超声波探测仪的探头朝向手臂放置区。本实用新型可以精确确定进针位置、方向和深度，并自动进行消毒、穿刺、抽血以及止血等步骤，可以避免人为不确定性，从而提高穿刺抽血的成功率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种自动采血装置。

背景技术

目前，用于临床检测的静脉标本多由人工穿刺采集，存在穿刺失败和反复穿刺的风险，穿刺成功与否主要依靠穿刺者长期练习累积的经验。临床上，一名熟练的穿刺者成长周期长，且影响人为穿刺成功与否的因素纷繁复杂，如穿刺者不熟练、被穿刺者为老人小孩等，人为穿刺存在较多的不确定性，成功率受多种因素影响，变化大且不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动采血装置，以解决现有人为穿刺采血存在较多的不确定性，会导致穿刺抽血成功率的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自动采血装置，包括：壳体以及控制器；壳体的内腔底壁设有手臂放置区，壳体的内腔放置有采血针、真空采血管、消毒器、止血贴，壳体的内腔顶壁设有分别与控制器通讯连接的第一机械臂、第二机械臂、红外血管成像仪以及超声波探测仪；红外血管成像仪的扫描口和超声波探测仪的探头朝向手臂放置区。

本实用新型的红外血管成像仪可以识别出静脉、静脉走向、静脉中血液走向，从而可以确定进针位置和方向，超声波探测仪可以确定穿刺深度，通过控制器控制第一机械臂、第二机械臂协同进行消毒、穿刺、抽血以及止血等步骤，从而可以实现自动采血，由于穿刺位置和穿刺深度精确，可以避免人为不确定性，从而提高穿刺抽血的成功率。

由于血液中血红蛋白对外红光的吸收强于其他组织，通过红外血管成像仪能够判断血液的流向，可以分辨静脉和动脉，进而可以选择最佳的采血位置。通过超声波对进针位置血管信息的采集，从而确定进针的深度。进针位置、方向和深度由红外血管成像仪和超声波探测仪精确确定后，通过第一机械臂和第二机械臂抓取采血针、真空采血管、消毒器、止血贴精确地进行消毒、穿刺、抽血以及止血等步骤，使得采血过程精确，能够提高穿刺抽血的成功率。

进一步地，上述壳体的侧壁设有红外线探测仪，红外线探测仪的探测口朝向手臂放置区，并且红外线探测仪与控制器通信连接。

在进行采血操作时，第一机械臂抓取真空采血管并通过负压进行抽血，红外线探测仪可以探测真空采血管中液面的波动，当采集足量时，真空采血管中无负压，液面趋于平稳时，采血操作完毕，此时控制器根据红外线探测仪传递的信号进行下一步操作。

进一步地，上述壳体的内腔顶壁设有支架；支架包括两根平行的滑轨、以及分别与滑轨滑动配合的第一滑杆和第二滑杆；第一机械臂和第二机械臂分别通过万向节与第一滑杆和第二滑杆连接，万向节与控制器通信连接。

本实用新型的第一机械臂和第二机械臂分别通过第一滑杆和第二滑杆在滑轨上进行滑动，实现第一机械臂和第二机械臂位置上的变化，同时第一机械臂和第二机械臂分别通过万向节与第一滑杆和第二滑杆连接，可以实现第一机械臂和第二机械臂的转动、改变角度等操作，使得第一机械臂和第二机械臂具有很好的灵活性，使采血过程更加精确。

进一步地，上述壳体的内腔底壁设有锐器筒、医疗废物筒以及收集筒；收集筒与壳体的外侧连通。

本实用新型的锐器筒和医疗废物筒分别对使用后的采血针和消毒器进行收集。收集筒用于对采血后的采血管进行收集，并将采血管导入后续系统中，如用于将血液混匀、避免溶血、避免凝块出现的混匀系统。