[实用新型]一种平板搬运桁架机构

说明书

本实用新型提供一种平板搬运桁架机构，属于生产设备领域。其包括机架，机架的内侧设置有X轴移动滑槽，X轴移动滑槽上设置有平板搬运机构，平板搬运机构包括X轴移动框、Y轴移动部、Z轴抬升部和平板搬运吸盘组，X轴移动框与X轴移动滑槽滑动连接，X轴移动框上设置有X轴移动电机，Y轴移动部与X轴移动框内侧滑动连接，Y轴移动部上设置有Y轴移动电机，Z轴抬升部与Y轴移动部滑动连接，Z轴抬升部上设置有Z轴移动电机，Z轴抬升部的下方固定连接有吸盘安装支架，平板搬运吸盘组安装于吸盘安装支架上。与现有技术相比，本实用新型采用自动化搬运的形式，无需人工进行搬运，具有搬运高效的特点。

技术领域

本实用新型属于生产设备领域，具体而言，涉及一种平板搬运桁架机构。

背景技术

在产品生产中通常需要涉及平板的搬运，如在广告牌生产线中需要将平板板料和加强筋骨架进行铆接，这就需要将平板板料搬运至加强筋骨架上方进行对位后再进行铆接，目前，大部分车间对平板板料搬运均是采用人工搬运的形式，通过人工将平板板料搬运至加强筋骨架上方对位后再进行铆接，采用这种方式进行搬运，不仅需要多人操作，耗费人力，并且搬运效率低。

鉴于此，本实用新型提供一种平板搬运桁架机构。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种平板搬运桁架机构，其采用自动化搬运的形式，无需人工进行搬运，具有搬运高效的特点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种平板搬运桁架机构，包括机架，所述机架的内侧设置有X轴移动滑槽，所述X轴移动滑槽上设置有平板搬运机构，所述平板搬运机构包括X轴移动框、Y轴移动部、Z轴抬升部和平板搬运吸盘组，所述X轴移动框与所述X轴移动滑槽滑动连接，所述X轴移动框上设置有用于带动X轴移动框沿所述机架前后运动的X轴移动电机，所述Y轴移动部与X轴移动框内侧滑动连接，所述Y轴移动部上设置有用于带动Y轴移动部沿所述X轴移动框左右运动的Y轴移动电机，所述Z轴抬升部与所述Y轴移动部滑动连接，所述Z轴抬升部上设置有用于带动Z轴抬升部沿所述Y轴移动部上下运动的Z轴移动电机，所述Z轴抬升部的下方固定连接有吸盘安装支架，所述平板搬运吸盘组安装于所述吸盘安装支架上。

作为一种优选的技术方案，所述X轴移动框上固定连接有X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴移动滑槽滑动连接，所述X轴移动滑槽内设置有X轴移动齿口，所述X轴移动电机安装于所述X轴滑块上，所述X轴移动电机的电机轴连接有X轴移动齿轮，所述X轴移动齿轮与所述X轴移动齿口齿合。

作为一种优选的技术方案，所述X轴移动框内侧设置有Y轴移动滑槽，所述Y轴移动滑槽内设置有Y轴移动齿口，所述Y轴移动部包括Y轴滑块，所述Y轴滑块与所述Y轴移动滑槽滑动连接，所述Y轴移动电机安装于所述Y轴滑块上，所述Y轴移动电机的电机轴连接有Y轴移动齿轮，所述Y轴移动齿轮与所述Y轴移动齿口齿合。

作为一种优选的技术方案，所述Y轴滑块上设置有Z轴移动滑槽，所述Z轴抬升部包括滑座，所述滑座与所述Z轴移动滑槽滑动连接，所述滑座的背部设置有Z轴移动齿口，所述Z轴移动电机安装于所述Y轴滑块上并贯穿所述Y轴滑块，所述Z轴移动电机的电机轴连接有Z轴移动齿轮，所述Z轴移动齿轮与所述Z轴移动齿口齿合。

作为一种优选的技术方案，所述吸盘安装支架固定于所述滑座的底部，所述平板搬运吸盘组包括角铁、气缸、移动板以及吸盘，所述角铁固定于所述吸盘安装支架的边角上，所述气缸安装于所述角铁上，所述移动板连接所述气缸的气缸轴，所述吸盘安装于所述移动板上。

有益效果：

本实用新型在平板平放后们可以通过平板搬运机构上的平板搬运吸盘组将平板吸紧后，能通过X轴移动框、Y轴移动部以及Z轴抬升部进行水平移动和高度调整，从而将平板从一个位置搬运到另一个指定位置，然后通过调节平板搬运机构上的平板搬运吸盘组的吸力即可将平板放下，以此实现平板搬运，其采用自动化搬运的形式，无需人工进行搬运，具有搬运高效的特点。