[实用新型]叉吊一体机

权利要求书

1.一种叉吊一体机，其特征在于：包括车体，所述车体的一端设有叉装部,另一端设有吊装部，所述叉装部与吊装部之间独立工作；

所述叉装部包括竖直的门架和设置于门架上、沿水平方向延伸的套管，所述套管上往复直线滑动有两个叉齿，所述套管的两端设有用于分别限位两个叉齿的限位部，所述叉齿还能够以所述套管为中心在垂直面上旋转；

所述门架的两侧设有支撑部，两个叉齿移动至与所述支撑部位置相对应时，叉齿能够旋转至担靠在支撑部上。

2.如权利要求1所述的叉吊一体机，其特征在于：所述吊装部包括由液压马达驱动在水平面内360°旋转的底座，所述底座上固定有与其同步旋转的主臂，所述主臂的端部铰接有二臂，所述二臂的端部铰接有三臂，所述主臂与二臂之间，以及二臂与三臂之间均设有吊装油缸，通过吊装油缸的动作，可实现二臂与三臂的展开或收缩；

所述底座的中心位置处还设有回转接头，所述回转接头与所述吊装油缸的油路相连通。

3.如权利要求2所述的叉吊一体机，其特征在于：所述三臂为长度可调的伸缩式结构，所述三臂上还设有卷扬机。

4.如权利要求1至3任一项所述的叉吊一体机，其特征在于：所述车体上设有前轮和后轮，所述车体的末端还设有高度可调节的升降轮，所述升降轮与后轮之间择一离地。

5.如权利要求4所述的叉吊一体机，其特征在于：所述升降轮安装在一个可在垂直面上摆动的支座上，所述支座铰接在车体的末端，所述支座上连接有驱动其摆动的第一油缸；

所述支座与车体的连接处还设有回转接头，所述支座与升降轮的连接处还设有驱动升降轮的液压马达，所述液压马达通过液压管与所述回转接头连通。

6.如权利要求4所述的叉吊一体机，其特征在于：所述升降轮安装在一个可沿垂直方向直线运动的支座上，所述支座连接在第二油缸上并由第二油缸驱动升降，所述第二油缸安装于所述车体的末端；

所述支座与第二油缸的连接处还设有回转接头，所述支座与升降轮的连接处还设有驱动升降轮的液压马达，所述液压马达通过液压管与所述回转接头连通。

7.如权利要求1所述的叉吊一体机，其特征在于：所述叉装部与吊装部之间还设有安装于车体上的驾驶室，所述驾驶室的底部一端与车体之间铰接连接，所述驾驶室的底部还设有将其以铰接点为中心顶起的第三油缸。

8.如权利要求1所述的叉吊一体机，其特征在于：所述车体包括铰接连接的前车体和后车体，所述叉装部安装于所述前车体上，吊装部安装于后车体上。

9.如权利要求1所述的叉吊一体机，其特征在于：所述车体上还对称设有多个可向外探出的支撑腿。