[实用新型]海域植被探测装置

权利要求书

1.海域植被探测装置，其特征在于：包括电脑和移动探测器，所述移动探测器包括安装有声波探测仪的水下自主航行器(1)，所述水下自主航行器(1)上表面固接有弹性中空绳，弹性绳的自由端固接有浮标(3)，所述浮标(3)顶部开有容纳槽，容纳槽内安装有太阳能电池板(6)和覆盖太阳能电池板(6)的透明防水膜，弹性中空绳中设有腔体，腔体内设有螺旋分布的输电电缆，输电电缆的一端连接太阳能电池板(6)，输电电缆的另一端连接水下自主航行器(1)的蓄电池。

2.根据权利要求1所述的海域植被探测装置，其特征在于：所述水下自主航行器(1)底部设有收缩仓和压敏传感器，水下自主航行器(1)内还设有控制器，所述收缩仓内设有起落架(2)；所述压敏传感器感应到压力时，控制器控制起落架(2)伸出收缩仓表面；所述起落架(2)上设有可由电机驱动旋转的车轮。

3.根据权利要求1所述的海域植被探测装置，其特征在于：所述浮标(3)顶部设有带天线的路由器(4)，所述腔体内还设有螺旋分布的通信电缆，通信电缆的一端与声波探测仪连接，通信电缆的另一端与路由器(4)连接，路由器(4)的天线与电脑通信连接。

4.根据权利要求3所述的海域植被探测装置，其特征在于：所述水下自主航行器(1)还包括用于检测蓄电池剩余电量的能源检测机构，能源检测机构与通信电缆连接，当能源检测机构检测到蓄电池剩余电量低于预设最低蓄电量时，能源检测机构通过通信电缆和路由器(4)的天线向电脑发送告警信息。

5.根据权利要求4所述的海域植被探测装置，其特征在于：所述浮标(3)上设有告警灯(5)，所述能源检测机构检测到蓄电池剩余电量低于预设最低蓄电量时，通过控制器控制告警灯(5)启动。