[实用新型]翻转机

权利要求书

1.一种翻转机，其特征在于：包括机架和夹持工件的夹持机构，所述夹持机构的两侧分别连接有旋转轴，所述机架上设有翻转电机和旋转轴承座，所述旋转轴架设在所述旋转轴承座上，所述翻转电机通过其中一侧的旋转轴与所述夹持机构连接，所述夹持机构包括两个夹紧工件的夹紧机构和调节两个所述夹紧机构间距的间距调节夹紧机构，所述间距调节夹紧机构包括间距调节驱动机构、第一滑动块、第二滑动块，所述间距调节驱动机构分别与所述第一滑动块、第二滑动块连接以调节第一滑动块、第二滑动块的间距，所述第一滑动块与其中一个所述夹紧机构连接，所述第二滑动块与另一个所述夹紧机构连接。

2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述间距调节夹紧机构有两个并分别位于所述夹紧机构的两侧，两个所述间距调节夹紧机构平行设置，两个所述夹紧机构平行设置，所述间距调节夹紧机构与所述夹紧机构呈矩形布置。

3.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述间距调节驱动机构包括间距调节安装板、直线滑轨、间距调节气缸、齿轮、第一齿条和第二齿条，所述直线滑轨、间距调节气缸、齿轮、第一齿条、第二齿条分别安装在所述间距调节安装板上，所述第一滑动块、第二滑动块分别与所述直线滑轨滑动连接，所述间距调节气缸与所述第一滑动块、第二滑动块中的任意一个连接，所述第一齿条与所述第一滑动块连接，所述第二齿条与所述第二滑动块连接，所述第一齿条、第二齿条分别与所述齿轮啮合，所述第一齿条、第二齿条平行设置在所述齿轮的两侧。

4.根据权利要求2所述的翻转机，其特征在于：所述间距调节安装板上设有限制所述第一滑动块、第二滑动块中的任意一个的滑动位置的缓冲定位块。

5.根据权利要求3所述的翻转机，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧安装板、夹子气缸、夹紧工件的第一夹爪和第二夹爪，所述夹子气缸、第一夹爪、第二夹爪分别安装在所述夹紧安装板上，所述夹子气缸与所述第一夹爪、第二夹爪中的任意一个连接。

6.根据权利要求5所述的翻转机，其特征在于：所述夹紧安装板上设有压紧工件的弹簧压紧机构。

7.根据权利要求5所述的翻转机，其特征在于：其中一个所述夹紧机构的夹紧安装板的两端分别与位于其两侧的所述第一滑动块连接，另一个所述夹紧机构的夹紧安装板的两端分别与位于其两侧的所述第二滑动块连接。

8.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述机架上设感应工件的对射传感器。