[实用新型]一种具有捋直功能的极耳清洁装置

权利要求书

1.一种具有捋直功能的极耳清洁装置，其特征在于，包括极耳旋转模块和清洁模块；

所述极耳旋转模块包括前后气缸、受所述前后气缸驱动进行移动的第一电机、受所述第一电机驱动进行转动的转轮、推出机构和检测机构；

所述清洁模块包括第三电机、受所述第三电机驱动进行升降的支架、放料卷、收料卷、夹紧组件和擦拭布，所述放料卷和收料卷分别设置在所述支架的两侧，所述夹紧组件设置在所述放料卷与所述收料卷之间，所述擦拭布的一端设置在所述放料卷上，所述擦拭布的另一端设置在所述放料卷上。

2.如权利要求1所述的具有捋直功能的极耳清洁装置，其特征在于，所述推出机构包括推出气缸、受所述推出气缸驱动进行移动的推块、设置在所述推块上的扫码枪。

3.如权利要求1所述的具有捋直功能的极耳清洁装置，其特征在于，所述检测机构包括支撑板、固定在所述支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行升降的检测相机。

4.如权利要求1所述的具有捋直功能的极耳清洁装置，其特征在于，所述夹紧组件的两侧分别设有喷嘴、吸气管。

5.如权利要求1所述的具有捋直功能的极耳清洁装置，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧气缸和受所述夹紧气缸驱动进行移动的夹爪。