[实用新型]自动充电装置及插接式充电公头组件

权利要求书

1.一种自动充电装置，其特征在于，所述自动充电装置包括充电装置主体、多自由度活动组件以及插接式充电母头组件，所述插接式充电母头组件通过所述多自由度活动组件安设于所述充电装置主体上。

2.根据权利要求1所述的自动充电装置，其特征在于，所述多自由度活动组件包括波纹管联轴器与活动组件固定座体，所述活动组件固定座体固设于所述充电装置主体上，所述波纹管联轴器的外端穿过所述活动组件固定座后连接所述插接式充电母头组件，所述波纹管联轴器的内端依次通过两左右活动组件及两上下活动组件安设于所述充电装置主体上。

3.根据权利要求1所述的自动充电装置，其特征在于，所述多自由度活动组件包括波纹管联轴器与活动组件固定座体，所述波纹管联轴器的外端穿过所述活动组件固定座后连接所述插接式充电母头组件，所述波纹管联轴器的内端的上下两侧分别通过一左右活动组件安设于所述活动组件固定座体上，所述活动组件固定座体的左右两侧分别通过一上下活动组件安设于所述充电装置主体上。

4.根据权利要求2或3所述的自动充电装置，其特征在于，所述波纹管联轴器包括联轴器主体以及联轴器活动块，所述联轴器主体的外端穿过所述活动组件固定座后连接所述插接式充电母头组件，所述联轴器主体的内端连接所述联轴器活动块，所述联轴器活动块的上下两侧分别设置一所述左右活动组件。

5.根据权利要求4所述的自动充电装置，其特征在于，所述左右活动组件包括横轴套、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧以及横轴，所述横轴套横向设置紧固在所述联轴器活动块的上侧或下侧，所述横轴的两端均紧固在所述活动组件固定座体上或均紧固在一所述上下活动组件上，所述横轴的外侧依次套设有所述第一压缩弹簧、所述横轴套以及所述第二压缩弹簧。

6.根据权利要求5所述的自动充电装置，其特征在于，所述上下活动组件包括上下活动块、第三压缩弹簧、第四压缩弹簧以及竖轴，所述上下活动块的一侧紧固在所述活动组件固定座体上或分别连接一所述左右活动组件的所述横轴的一端及另一所述左右活动组件的所述横轴的一端，所述上下活动块的另一侧设有纵向设置的竖轴套，所述竖轴的两端分别紧固在所述充电装置主体上，且所述竖轴的外侧依次套设有所述第三压缩弹簧、所述竖轴套以及所述第四压缩弹簧。

7.根据权利要求4所述的自动充电装置，其特征在于，所述联轴器主体的外端环设有活动橡胶片，所述活动橡胶片的左右两侧分别通过一风琴保护板抵接连接所述活动组件固定座体。

8.根据权利要求1所述的自动充电装置，其特征在于，所述充电装置主体包括充电桩底板与充电桩变电箱，所述充电桩变电箱安设于所述充电桩底板的一侧，所述充电桩底板的另一侧设置有斜面槽，所述插接式充电母头组件通过所述多自由度活动组件安设于所述充电桩变电箱面向所述斜面槽所在的一侧；所述充电桩变电箱包括变电箱外壳，所述变电箱外壳内置有充电控制模组，所述变电箱外壳的表面还分别设置有充电桩电源指示灯与充电桩充电指示灯，所述充电控制模组分别与所述充电桩电源指示灯、所述充电桩充电指示灯以及所述插接式充电母头组件进行电性连接。

9.根据权利要求1所述的自动充电装置，其特征在于，所述插接式充电母头组件包括充电母头座体，所述充电母头座体内置有与所述充电装置主体进行电性连接的充电母头端PCB控制板，所述充电母头座体的一端紧固连接所述多自由度活动组件，所述充电母头座体的另一端设有充电插槽以及小探针插槽，所述充电插槽内置有用于进行充电连接的充电母插针，所述小探针插槽内置有用于检测充电连接状况的第一小探针，所述充电母插针与所述第一小探针分别与所述充电母头端PCB控制板进行电性连接。

10.一种插接式充电公头组件，所述插接式充电公头组件安设于AGV小车上或AMR小车上，并适用于如权利要求1-9任一项所述自动充电装置，且与所述插接式充电母头组件进行插接式连接，其特征在于，所述插接式充电公头组件包括充电公头座体，所述充电公头插座内置有与所述AGV小车或所述AMR小车进行电性连接的充电公头端PCB控制板，所述充电公头座体的一端紧固连接所述AGV小车或所述AMR小车，所述充电公头座体的另一端设有插接槽，以对应容置所述充电母头座体远离所述多自由度活动组件的一端，所述插接槽的开口内侧为斜面结构，且所述插接槽的底部设置有用于进行充电连接的充电公插针以及用于检测充电连接状况的第二小探针，所述充电公插针与所述第二小探针分别与所述充电公头端PCB控制板进行电性连接。