[实用新型]包装设备

说明书

一种包装设备，其包括用于吸取平板结构的折叠板的中转吸取机构和将平板结构的折叠板折成空心立体结构的盒体的折弯装置，折弯装置包括侧壁折成机构和底壁折弯机构，侧壁折成机构设置在中转吸取机构的一侧，中转吸取机构用于吸取折叠板的前侧壁，侧壁折成机构用于阻挡位于前侧壁一侧的左侧壁，在中转吸取机构吸取前侧壁移动时，侧壁折成机构阻挡左侧壁，使左侧壁向垂直于前侧壁的方向折弯，左侧壁折弯时带动折叠在前侧壁背面的后侧壁向远离前侧壁的方向移动，同时后侧壁带动折叠在前侧壁背面的右侧壁向垂直于前侧壁的方向折弯，在中转吸取机构吸取折叠板时，侧壁折成机构能够同时将折叠板折出盒体的侧壁，具有工作效率高和体积小的特点。

技术领域

本发明创造涉及低压电器领域，特别是涉及一种包装设备。

背景技术

产品在装配、测试完成后都要装入包装盒中，但现有的包装盒为了便于储存通常会预先折叠为平板结构的折叠板，包装时需要先将折叠板折成立体结构的盒体，才能将产品装入盒体中，不仅需要大量的设备分别对折叠板进行折叠，而且耗费的时间较多，导致生产成本高且生产效率低下。

发明内容

本发明创造的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种体积小、效率高的包装设备。

为实现上述目的，本发明创造采用了如下技术方案：

一种包装设备，其包括用于吸取平板结构的折叠板的中转吸取机构和将平板结构的折叠板折成空心立体结构的盒体的折弯装置，折弯装置包括侧壁折成机构和底壁折弯机构，侧壁折成机构设置在中转吸取机构的一侧，中转吸取机构用于吸取折叠板的前侧壁，侧壁折成机构用于阻挡位于前侧壁一侧的左侧壁，在中转吸取机构吸取前侧壁移动时，侧壁折成机构阻挡左侧壁，使左侧壁向垂直于前侧壁的方向折弯，左侧壁折弯时带动折叠在前侧壁背面的后侧壁向远离前侧壁的方向移动，同时后侧壁带动折叠在前侧壁背面的右侧壁向垂直于前侧壁的方向折弯。

优选的，所述底壁折弯机构包括底壁预折机构和底壁折成机构，所述底壁预折机构设置在中转吸取机构的下方，用于阻挡与前侧壁底侧连接的前底壁，在中转吸取机构吸取前侧壁时，侧壁折成机构推动前底壁向垂直于前侧壁的方向折弯到盒体的底侧，底壁折成机构用于折弯与后侧壁连接的后底壁、与左侧壁连接的左底壁和与右侧壁连接的右底壁。

优选的，所述前底壁推板的端部设有向下方倾斜的前底壁导向板，前底壁导向板的长度大于前底壁推板的长度。

优选的，所述折叠板输送装置包括折叠板输送机架和设置在折叠板输送机架上的折叠板输送滑槽，折叠板输送滑槽靠近盒体中转装置的一端向下倾斜，多个折叠板沿折叠板输送滑槽的长度方向堆叠在折叠板输送滑槽内，在折叠板输送滑槽靠近盒体中转装置一端的两侧的内壁分别设有折叠板挡板，折叠板输送滑槽两侧内壁上的折叠板挡板与位置最低的折叠板的两侧侧边限位配合。

优选的，所述折叠板输送滑槽在远离盒体中转装置的一端设有推压机构，推压机构用于推动位置最高的折叠板向下移动，推压机构包括推压板，推压板与折叠板配合的一侧设有推压凹槽。

优选的，所述底壁折成机构包括与底壁预折机构相对设置的后底壁折弯机构，以及相对设置在后底壁折弯机构两侧的左底壁折弯机构和右底壁折弯机构，后底壁折弯机构包括后底壁推板以及与后底壁推板连接的后底壁推动气缸，底壁折弯机构包括左底壁推板以及与左底壁推板连接的左底壁旋转气缸，右底壁折弯机构包括右底壁推板以及与右底壁推板连接的右底壁旋转气缸，左底壁旋转气缸与右底壁旋转气缸旋转方向相反，在前底壁折弯到盒体的底侧后，后底壁推动气缸带动后底壁推板将与后侧壁底侧连接的后底壁向盒体底侧折弯，左底壁旋转气缸带动左底壁推板将与左侧壁底侧连接的左底壁向盒体底侧折弯，右底壁旋转气缸带动右底壁推板将与右侧壁底侧连接的右底壁向盒体底侧折弯。

优选的，所述中转吸取机构包括安装在中转支架上的中转吸取平移气缸、与中转吸取平移气缸连接的中转吸取安装板，以及安装在中转吸取安装板上的第一吸嘴和第二吸嘴，第一吸嘴用于吸取前侧壁，第二吸嘴用于吸取与前侧壁连接的翻盖。