[实用新型]基于车路协同技术的公交专用道路可变指示指引系统

说明书

本实用新型公开了基于车路协同技术的公交专用道路可变指示指引系统，该指引系统包括：车载OBU设备、路侧RSU设备、路牌控制器、可变指示牌及后端工控机，所述车载OBU设备、路侧RSU设备通过微波通讯，所述路侧RSU设备、路牌控制器通过光纤连接，所述路牌控制器与可变指示牌通过光纤连接，所述路牌控制器与后端工控机通过4G网络连接。本实用新型指引系统通过车载OBU设备及路侧RSU设备实时互联来识别公交车，若是公交车，路侧RSU设备发送数据指令给路牌控制器，使路牌控制器来控制可变指示牌，低延时地实现公交车在公交专用道上与可变指示牌的互动，提高了公交的通行效率，减缓了交通压力。

技术领域

本实用新型涉及交通控制技术领域，具体的说涉及基于车路协同技术的公交专用道路可变指示指引系统。

背景技术

随着国内外交通建设迅速发展，车路协同已是城市交通管理的必然发展方向，尤其是公交车是城市交通的主力中的主力，公交出行是缓解出行交通拥堵、提高交通运输和管理效率的重要方面，公交专用道路交通信息采集和数据处理优化是道路交通信息发布的坚强后盾，现阶段一些具有时段性流量变化的路口，均会采取可变车道标示牌引导，以减少道路的拥堵排除现象，但现有的设备只能设定固定时间变换指示，或按照时段计划表在特定时间进行翻转指示牌，无法实时根据路口情况变换公交专用可变车道指示牌。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了基于车路协同技术的公交专用道路可变指示指引系统。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：基于车路协同技术的公交专用道路可变指示指引系统，该指引系统包括：车载OBU设备、路侧RSU设备、路牌控制器、可变指示牌及后端工控机，所述车载OBU设备、路侧RSU设备通过微波通讯，所述路侧RSU设备、路牌控制器通过光纤连接，所述路牌控制器与可变指示牌通过光纤连接，所述路牌控制器与后端工控机通过4G网络连接。

进一步的，所述车载OBU设备安装在汽车车顶内部，其内设有微波发送模块、GPS定位模块，并连有两根天线，所述天线分别设置在车头和车尾处。

进一步的，所述路侧RSU设备安装在距离交叉路口停车线50～100m位置处的路侧，其内设有微波收发模块、数据处理模块、数据发送模块。

进一步的，所述路牌控制器安装在指示牌杆上，其内设有数据收发模块、数据处理模块及控制模块。

进一步的，所述可变指示牌安装在交叉路中间，用于指示车辆通行，其至少设有2组LED指示灯。

进一步的，所述后端工控机设置在交通监控室内，其内设有数据收发模块、数据处理模块及显示模块。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型指引系统设有车载OBU设备、路侧RSU设备、路牌控制器，通过车载OBU设备及路侧RSU设备实时互联来识别公交车，若是公交车，路侧RSU设备发送数据指令给路牌控制器，使路牌控制器来控制可变指示牌，从而低延时地实现了公交车在公交专用道上与可变指示牌的互动，提高了公交的通行效率，减缓了交通压力。

附图说明

图1为本实用新型指引系统的结构框图；

图中：1、车载OBU设备，2、路侧RSU设备，3、路牌控制器，4、可变指示牌，5、后端工控机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。