[实用新型]一种T型电梯导轨翻转装置

说明书

本实用新型涉及一种T型电梯导轨翻转装置，包括驱动机构、旋转机构、夹持机构、自动控制系统；驱动机构包括电机、减速器；电机底座；旋转机构包括主动轮、从动轮、支架；夹持机构包括固定块、活动块、液缸；夹持机构安装在主齿轮一端；控制机构包括固定块距离传感器、活动块压力传感器、目标位置压力传感器。本装置实心了T型电梯导轨的自动翻转，提高了生产效率，节省了生产成本，减少了工伤风险，有利于提高企业经济效益。想比与常规设计，本装置采用电机驱动并含有多个传感器，翻转温和，本装置减少了重力滑落产生的冲击对电梯导轨的损害。

技术领域

本实用新型涉及电梯加工设备，尤其涉及一种T型电梯导轨翻转装置。

背景技术

T型电梯导轨主要用于厢式电梯中。T型电梯导轨的加工过程中，如背铣、钻孔、锪孔时，需要进行翻转。由于导轨通常为5m左右，长度长，重量大，翻转时需要耗费大量劳动力才能完成，工作效率低，不能实现自动化，目前存在的自动翻转装置主要为抬高T型导轨一边翼板使导轨靠重力翻滚，这种办法比较粗暴，容易产生冲击力导致轨道受损。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是现有翻转装置翻转导轨是时利用导轨重力翻滚，这种办法比较粗暴，容易产生冲击力导致轨道受损。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种T型电梯导轨翻转装置，该装置包括驱动机构、旋转机构、夹持机构、自动控制系统；所述驱动机构包括电机、减速器、底座；所述旋转机构包括主动轮、从动轮、支架；所述夹持机构包括固定块、活动块、液缸；所述夹持机构与所述从动轮相连；所述控制系统包括固定块距离传感器、活动块压力传感器、目标位置距离传感器。

作为一种优选方案，所述电机为伺服电机。

作为一种优选方案，所述电机通过所述减速器与所述主动轮相连；所述电机底座与所述支架底座相连形成整体底座。

作为一种优选方案，所述主动轮与所述从动轮均安装在支架上，所述主动轮、从动轮均为渐开线齿轮，所述主动轮为半圆形齿轮，所述主动轮、从动轮相互啮合。

作为一种优选方案，所述活动块中间通过销轴安装在所述固定块上；所述活动块一端装有可轻微转向的压块，安装方式为铰接；所述活动块另一端与所述液缸中心杆相铰接；所述液缸壳体与所述从动轮相铰接。

作为一种优选方案，所述固定块距离传感器安装于所述固定块夹持工作面；所述活动块压力传感器安装于所述压块上；所述目标位置距离传感器安装于所述固定块伸出端。

本实用新型实现T型电梯导轨翻转的过程如下：

T型电梯导轨在背铣、端铣、钻孔后处于T字形，轨身朝下，背面朝上的状态。进入下一个工步-锪孔前需要将导轨翻转180°，呈丄形。

T型电梯导轨在自动输送装置上向前传动，轨身侧面与所述固定块工作面相抵，活动块上的压块在液缸的作用下旋转，与轨身另一个侧面相抵，形成了对轨道的夹持。

主动轮在驱动装置的驱动下，旋转带动从动轮作圆周运动，旋转180°到达目标位置时，活动块呈丄形，液缸泄压恢复原来长度，活动块松开，T型电梯导轨被输送装置输送到下一个加工点，电机反转，带动从动轮复位，等待下一个T 型电梯导轨翻转循环。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在翻转T型电梯导轨时有活动块进行主动夹持，旋转180°后导轨放置于有支持作用的输送链上才松开活动开，整个过程动作温和，不会伤及导轨表面。

本实用新型采用了多个传感器，在传感器信号指令之下进行工作，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种T型电梯导轨翻转装置主视图；