[实用新型]一种水样采集型多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种水样采集型多旋翼无人机，包括：机体，所述机体四周设有支架且支架设置有四组与机体之间固接，所述支架上部设有旋翼且与支架之间转动连接，所述机体下两侧设有支撑杆且与机体之间固接，所述机体底部设有驱动器且驱动器的动力输出端设有驱动轴，所述驱动轴下部设有支撑架且支撑架与机体之间通过螺栓固定，所述支撑架内部设有箱盖且箱盖顶部与驱动轴之间相互接触，所述支撑架两侧设有电机且电机的动力输出端设有收卷轮，所述收卷轮表面均匀缠绕有连接绳。本实用新型通过设置电机、收卷轮和连接绳与固定架连接，盛水箱固定在固定架内部，实现对盛水箱高度的调节，无人机悬停即可完成采水操作，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体为一种水样采集型多旋翼无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在水质监测的过程中，需要对水进行研究，在研究前，需要对水进行采样，由于一些水面较广，故而为了便于工作人员采集河面、湖面或是其他水源的水样，通常会利用无人机进行水样的采集。

目前，现有的无人机进行水样采集时存在以下问题：1、现有的无人机进行水样采集时，多是控制无人机的高低来实现水样的采集，对于操作要求过高，使用麻烦；2、现有的无人机在水样采集时，无法对储水装置进行密封，造成运输途中水样倾洒，采集水样大量减少，需要多次进行采集才可完成。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水样采集型多旋翼无人机，该无人机通过设置电机、收卷轮和连接绳与固定架连接，盛水箱固定在固定架内部，实现对盛水箱高度的调节，无人机悬停即可完成采水操作，操作简单，满足实际应用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水样采集型多旋翼无人机，包括：机体，所述机体四周设有支架且支架设置有四组与机体之间固接，所述支架上部设有旋翼且与支架之间转动连接，所述机体下两侧设有支撑杆且与机体之间固接，所述机体底部设有驱动器且驱动器的动力输出端设有驱动轴，所述驱动轴下部设有支撑架且支撑架与机体之间通过螺栓固定，所述支撑架内部设有箱盖且箱盖顶部与驱动轴之间相互接触，所述支撑架两侧设有电机且电机的动力输出端设有收卷轮，所述收卷轮表面均匀缠绕有连接绳，所述连接绳下部连接有固定架且固定架内部设有盛水箱，所述盛水箱两侧设有卡块且卡块与固定架相互接触，所述盛水箱顶部与箱盖之间螺纹连接，所述固定架内侧设置有四组弹簧且与固定架固接，所述弹簧侧面设有摩擦垫且摩擦垫通过螺栓与弹簧固接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述箱盖顶部中心部分设有卡槽且卡槽呈正六边形与驱动轴底部之间相互匹配。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑架内壁设有卡齿且卡齿与箱盖之间相互接触并螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定架上表面设有四组定位柱且支撑架内设有与之相匹配的孔槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）本实用新型通过设置电机、收卷轮和连接绳与固定架连接，盛水箱固定在固定架内部，实现对盛水箱高度的调节，无人机悬停即可完成采水操作，操作简单。

（2）本实用新型通过在支撑架内部设置箱盖与盛水箱之间螺纹连接，对盛水箱进行密封，避免运输过程中倾洒，保证了水样采集效率，且稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型支撑架内部结构示意图；

图3为本实用新型箱盖俯视结构示意图；

图4为本实用新型固定架内部结构示意图。