[实用新型]一种具有扭矩测量功能的电动执行器

说明书

本实用新型提供一种具有扭矩测量功能的电动执行器，能够测量传递给阀门的扭矩大小，包括壳体、应变片、信号处理模块，所述壳体内设置有主动轴以及从动轴，所述从动轴一端与主动轴固定连接且另一端与阀门固定连接，所述主动轴旋转带动从动轴旋转并使从动轴产生形变，且在从动轴周向表面形成应变检测区，所述应变片固设于应变检测区且与信号处理模块电性连接，通过测量从动轴的应变，并将从动轴的应变数值反馈到信号处理模块，反映从动轴输出的扭矩大小，能够做到电动执行器的输出扭矩实时反馈。

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体涉及一种具有扭矩测量功能的电动执行器。

背景技术

现有技术中的电动执行器中没有提供扭矩反馈或者限定的功能，较为先进的现有技术中通过出厂前校准执行器输出扭矩的限定值时和行程开关的触发位置关系，当执行器输出扭矩达到规定的限定值时，行程开关会触发并使执行器停止增加输出扭矩的方式实现限定输出扭矩不超过限定值的功能，但是无法做到实时的扭矩反馈。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有扭矩测量功能的电动执行器，通过测量从动轴的应变，并将从动轴的应变数值反馈到信号处理模块，反映从动轴输出的扭矩大小，能够做到电动执行器的输出扭矩实时反馈。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有扭矩测量功能的电动执行器，能够测量传递给阀门的扭矩大小，包括壳体、应变片、信号处理模块，所述壳体内设置有主动轴以及从动轴，所述从动轴一端与主动轴固定连接且另一端与阀门固定连接，所述主动轴旋转带动从动轴旋转并使从动轴产生形变，且在从动轴周向表面形成应变检测区，所述应变片固设于应变检测区且与信号处理模块电性连接。

进一步地，所述信号处理模块包括信号变送器以及用于将应变值转换为扭矩值的控制单元，所述应变片与信号变送器电性连接，所述信号变送器与控制单元电性连接。

进一步地，所述壳体内设置有容纳腔，所述主动轴和从动轴设置于容纳腔内。

进一步地，所述容纳腔内固设置有轴承和第一密封件，所述轴承的内孔套接在主动轴圆周外表面，所述密封件设置于轴承与从动轴之间。

进一步地，所述容纳腔底部固设有用于限位从动轴的第二密封件，所述从动轴上固设有挡圈，所述挡圈与第二密封件下表面顶紧接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：

1.通过测量从动轴的应变，并将从动轴的应变数值反馈到信号处理模块，反映从动轴输出的扭矩大小，能够做到电动执行器的输出扭矩实时反馈。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，一种具有扭矩测量功能的电动执行器，能够测量传递给阀门的扭矩大小，包括壳体4、应变片5、信号处理模块，所述壳体内设置有主动轴1以及从动轴6，所述从动轴一端与主动轴固定连接且另一端与阀门固定连接，所述主动轴旋转带动从动轴旋转并使从动轴产生形变，且在从动轴周向表面形成应变检测区，所述应变片固设于应变检测区且与信号处理模块电性连接，通过测量从动轴的应变，并将从动轴的应变数值反馈到信号处理模块，反映从动轴输出的扭矩大小，能够做到电动执行器的输出扭矩实时反馈。

如图1所示，所述信号处理模块包括信号变送器以及用于将应变值转换为扭矩值的控制单元，所述应变片与信号变送器电性连接，所述信号变送器与控制单元电性连接，所述应变片将测得的应变信号传送至信号变送器，信号变送器将应变信号转化为控制单元能够读取的数字信号，配合之前标定完成的应变与扭矩的对应关系，得到从动轴输出扭矩的大小，实现电动执行器输出扭矩的实时反馈。