[实用新型]一种滤波器的调谐系统

权利要求书

1.一种滤波器的调谐系统，包括移送机器人（1）和调谐头（2），其特征在于：所述调谐头（2）与所述移送机器人（1）活动连接，所述移送机器人（1）包括X输送轴（3）、Y输送轴（4）和Z输送轴（5），所述Y输送轴（4）活动套设于所述X输送轴（3）上，所述Z输送轴（5）活动套设于所述Y输送轴（4）上，所述调谐头（2）活动套设于所述Z输送轴（5）上，所述调谐头（2）包括固定盘（6）和安装盘（9），所述固定盘（6）顶部一侧设有伺服电机（7），所述伺服电机（7）输出轴贯穿所述固定盘（6）延伸至所述固定盘（6）下方设有第一齿轮（8），所述安装盘（9）顶部设有转轴（10），所述转轴（10）贯穿所述固定盘（6）延伸至所述固定盘（6）上方设有限位盘（11），所述固定盘（6）顶部中心开设有与所述转轴（10）相匹配的安装孔（12），所述安装盘（9）外壁外设有与所述第一齿轮（8）相啮合的第二齿轮（17），所述安装盘（9）底部设有紧固器（18）、夹持器（19）和挤压刀具（20），所述挤压刀具（20）底部设有挤压头（21），所述紧固器（18）底部设有紧固头（22），所述夹持器（19）底部设有夹持头（23），所述挤压头（21）、所述紧固头（22）和所述夹持头（23）顶部均分别设有连接杆（24），所述安装盘（9）底部设有与所述连接杆（24）相匹配的连接套筒（25），所述连接套筒（25）内部设有弹簧（26），所述弹簧（26）与所述连接杆（24）顶部连接，所述移送机器人（1）外壁一侧设有控制器（27），所述控制器（27）与所述移送机器人（1）连接，所述伺服电机（7）与所述控制器（27）连接。

2.根据权利要求1所述的一种滤波器的调谐系统，其特征在于：所述X输送轴（3）底部外壁设有第一驱动机构，所述第一驱动机构输出端与所述Y输送轴（4）外壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种滤波器的调谐系统，其特征在于：所述Y输送轴（4）外壁设有第二驱动机构，所述第二驱动机构输出端与所述Z输送轴（5）外壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种滤波器的调谐系统，其特征在于：所述Z输送轴（5）外壁设有第三驱动机构，所述第三驱动机构输出端与所述调谐头（2）外壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种滤波器的调谐系统，其特征在于：所述固定盘（6）顶部开设有与所述伺服电机（7）输出轴相匹配的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种滤波器的调谐系统，其特征在于：所述转轴（10）外壁设有连接环（13），所述固定盘（6）内部于所述安装孔（12）外侧设有与所述连接环（13）相匹配的第一环形滑槽（14）。

7.根据权利要求6所述的一种滤波器的调谐系统，其特征在于：所述安装盘（9）顶部于所述转轴（10）外侧设有第二环形滑槽（15），所述固定盘（6）底部设有若干个与所述第二环形滑槽（15）相匹配的弧形滑块（16）。

8.根据权利要求1所述的一种滤波器的调谐系统，其特征在于：所述紧固器（18）、所述夹持器（19）和所述挤压刀具（20）均分别设于所述安装盘（9）底部外壁三等分点。

9.根据权利要求1所述的一种滤波器的调谐系统，其特征在于：所述挤压头（21）底部为球形结构。

10.根据权利要求1所述的一种滤波器的调谐系统，其特征在于：所述连接套筒（25）内壁竖直设有滑槽，所述连接杆（24）外壁设有与所述滑槽相匹配的滑条。