[实用新型]一种小车移行机构及桥式起重机

说明书

本实用新型涉及桥式起重机结构设计领域，提供一种小车移行机构及桥式起重机，所述小车移行机构包括：桥架导轨、主小车以及至少一个副小车，主小车滑动装设在桥架导轨上，主小车对应设置有用于抓取物料的主抓斗，副小车滑动装设在桥架导轨上，各副小车均对应设置有用于抓取物料的副抓斗；主抓斗与副抓斗的形式不同；各副小车对应的副抓斗的形式相同或不同。本实用新型提供的小车移行机构及桥式起重机，通过在桥架轨道设置主小车以及至少一个副小车，利用主小车和副小车上的抓斗分别对不同的物料进行抓取，可在不增加额外抓具或小车移行机构的前提下，实现多种物料的协同处理，整个桥式起重机结构紧凑，占用空间小且节约设备成本。

技术领域

本实用新型涉及桥式起重机结构设计领域，更具体地，涉及一种小车移行机构及桥式起重机。

背景技术

生物质发电厂的垃圾和污泥、造纸厂的纸屑和废纸浆、水泥厂的有机固废和无机污泥等物料的综合协同处理已成为市场竞争中首选方式。抓斗桥式起重机作为生物发电、造纸、水泥制作等领域搬运和处理物料的关键设备之一，对物料协同处理有更高的要求。

传统的桥式起重机只能满足单一物料的抓取，若要满足同一区域不同物料分别处理，则需要根据物料种类增设另一台起重机或者更换抓具种类，如此，不仅增加了时间成本、经济成本，也浪费了空间资源。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型实施例提供一种小车移行机构及桥式起重机，以解决或部分解决现有的桥式起重机无法同时处理不同物料的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种小车移行机构，包括桥架导轨以及滑动装设在所述桥架导轨上的主小车，所述主小车对应设置有用于抓取物料的主抓斗，还包括至少一个副小车，所述副小车滑动装设在所述桥架导轨上，各所述副小车均对应设置有用于抓取物料的副抓斗；所述主抓斗与所述副抓斗的形式不同；各所述副小车对应的副抓斗的形式相同或不同。

进一步地，各所述副小车在所述主小车的一侧依次排列。

进一步地，所述主小车上装设有第一防撞检测装置，所述第一防撞检测装置位于所述主小车上靠近所述副小车的一端；

所述副小车上装设有第二防撞检测装置，所述第二防撞检测装置位于所述副小车上远离所述主小车的一端。

进一步地，所述第一防撞检测装置和第二防撞检测装置均为红外防撞仪或激光防撞仪。

进一步地，所述主小车上靠近所述副小车的一端还设置第一缓冲装置，所述副小车的两端均设置有第二缓冲装置，所述第一缓冲装置与所述第二缓冲装置位于同一水平线上。

进一步地，所述主小车还包括第一起升机构和第一运行机构，所述第一起升机构通过第一绳索驱动所述主抓斗升降，所述第一运行机构用于带动所述主小车在所述桥架导轨上滑动。

进一步地，所述副小车还包括第二起升机构和第二运行机构，所述第二起升机构通过第二绳索驱动所述副抓斗升降，所述第二运行机构用于带动所述副小车在所述桥架导轨上滑动。

本实用新型实施例还提供一种桥式起重机，包括大车移行机构以及第一方面所述的小车移行机构，所述桥架导轨的两端分别与所述大车移行机构连接。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供的小车移行机构及桥式起重机，通过在桥架轨道设置主小车以及至少一个副小车，利用主小车和副小车上的抓斗分别对不同的物料进行抓取，可在不增加额外抓具或小车移行机构的前提下，实现多种物料的协同处理，整个桥式起重机结构紧凑，占用空间小且节约设备成本。

附图说明