[实用新型]一种自动分配抓取放料流水线

说明书

本实用新型公开了一种自动分配抓取放料流水线，包括工作台、传送装置和抓料系统，工作台的顶部通过连接架与传送装置的底部固定连接，工作台顶部的后方固定连接有振动盘供料模组，工作台顶部的中部固定连接有移动模组，移动模组的顶部固定连接有机械手，抓料系统通过以太网与中央处理模块实现双向连接，中央处理模块分别与数据整合模块和信息存储模块实现双向连接，中央处理模块的输出端分别与模式调整模块和对比单元实现双向连接，本实用新型涉及配件分拣技术领域。该自动分配抓取放料流水线，利用机械手作为动力元件，然后构建出一个完整自动分配抓取放料系统，对配件进行自动化的分拣，不仅节省了人工，还极大的提高了分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及配件分拣技术领域，具体为一种自动分配抓取放料流水线。

背景技术

自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械，随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

配件包中包含多种配件，现有的配件包中配件筛选多是利用人工进行分拣，这样不仅工作效率较低，还很容易产生少装配的情况，影响配件包产品的质量，同时使用大量人工进行工作，不仅会占用大量的生产空间，还会因为人员过多提升企业的加工成本。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动分配抓取放料流水线，解决了现有的配件包中配件筛选多是利用人工进行分拣，这样不仅工作效率较低，还很容易产生少装配的情况，影响配件包产品的质量，同时使用大量人工进行工作，不仅会占用大量的生产空间，还会因为人员过多提升企业加工成本的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动分配抓取放料流水线，包括工作台、传送装置和抓料系统，所述工作台的顶部通过连接架与传送装置的底部固定连接，所述工作台顶部的后方固定连接有振动盘供料模组，所述工作台顶部的中部固定连接有移动模组，且移动模组的顶部固定连接有机械手，所述抓料系统通过以太网与中央处理模块实现双向连接，所述中央处理模块分别与数据整合模块和信息存储模块实现双向连接，所述中央处理模块的输出端分别与模式调整模块和对比单元实现双向连接，所述模式调整模块的输出端通过导线与控制单元的输入端连接，所述控制单元的输出端通过导线与计数模块的输入端电性连接，所述对比单元的输出端通过导线与计数模块的输入端电性连接，所述计数模块的输出端通过导线与数据整合模块的输入端电性连接，所述数据整合模块的输出端通过导线与信息存储模块的输入端电性连接。

优选的，所述对比单元包括摄像采集模组和对比截取模块，所述摄像采集模组的输出端与对比截取模块的输入端连接。

优选的，所述控制单元包括控制开关、传动模块、刹车模块、震动模块和机械手运动模块，且控制开关的输出端通过导线分别与传动模块、刹车模块、震动模块和机械手运动模块的输入端电性连接。

优选的，所述计数模块采用对比算法进行计数，具体算法为：向数据整合模块中输入单个机械手需要正常运行的次数a，需要的配件总数M总，计数模块记录下机械手运动模块运动的次数，记为M1，然后通过摄像采集模组记录下该时间段机械手的抓取状态，通过对比截取模块进行信息分析，抓有物料则记为一次M2，反之，不计数，然后两者将数据信息传输到数据整合模块中，利用M总=a*M2=a*M1的计算方式进行计数。

优选的，所述计算结果使得等式成立，则配件抓取正确，所述计算结果使得等式不成立，则为配件抓取出错。