[实用新型]仙鹤表演设备

权利要求书

1.一种仙鹤表演设备，其特征在于，包括：

具有并列安置且位于水下的一对导轨的轨道系统；

安置在轨道系统上方且具有沿其一对导轨行走的行走车体的行车系统；

安装在行走车体上且相对其旋转的旋转系统；以及

安装在旋转系统上的用于模拟仙鹤俯仰及迈步动作的仙鹤系统。

2.根据权利要求1所述的仙鹤表演设备，其特征在于，所述行车系统还包括：

行车驱动机构，安装在行走车体上，用于为行走车体的行走提供驱动力；

行车牵引导向机构，与行车驱动机构和一对导轨分别连接，用于引导行走车体的行走方向。

3.根据权利要求2所述的仙鹤表演设备，其特征在于，所述行车牵引导向机构包括：

分别安置在一对导轨的两端且与一对导轨两端分别垂直连接的一对链条固定座；

安装在一对链条固定座同侧的滚子链；

与滚子链啮合连接且通过其与滚子链的配合带动所述行走车体沿一对导轨行走的链轮组件；

其中，所述滚子链的延伸方向与所述导轨平行且位于所述导轨的外侧。

4.根据权利要求3所述的仙鹤表演设备，其特征在于，所述链轮组件包括：

沿所述行走车体的前后延伸方向依次安装在行走车体上的第一导向链轮和第二导向链轮，分别与所述滚子链啮合连接；

安装在一对导向链轮之间的靠轮；

其中，所述滚子链依次绕过第一导向链轮、输出链轮、第二导向链轮。

5.根据权利要求1-4任一项所述的仙鹤表演设备，其特征在于，所述旋转系统包括：

旋转台总成，具有用于支撑所述仙鹤系统的支撑平台和穿设过支撑平台中心且与所述仙鹤系统的鹤身装置底部连接的支撑柱；

驱动支撑平台相对所述行车系统旋转的旋转驱动机构。

6.根据权利要求5所述的仙鹤表演设备，其特征在于，所述仙鹤系统还包括：

与旋转系统连接且可相对旋转系统迈步移动的鹤腿装置，所述鹤身装置与鹤腿装置连接且由其支撑；

与鹤身装置连接且由其支撑的头颈部装置；

用于驱动鹤腿装置、鹤身装置、头颈部装置的驱动装置；

罩设在鹤腿装置、鹤身装置、头颈部装置及驱动装置外部以形成仙鹤形状的仿形外壳。

7.根据权利要求6所述的仙鹤表演设备，其特征在于，所述头颈部装置呈弯折结构，包括：

鹤头运动臂；

与鹤头运动臂连接的鹤颈运动臂；

与鹤颈运动臂固定连接且与其中轴线具有夹角的连接臂。

8.根据权利要求7所述的仙鹤表演设备，其特征在于，所述鹤身装置呈由中部朝前侧和后侧分别缩窄的结构，包括鹤身前部框架、鹤身中部框架、鹤身尾部框架，所述鹤颈运动臂与鹤身前部框架连接，所述鹤腿装置与鹤身中部框架连接。

9.根据权利要求8所述的仙鹤表演设备，其特征在于，所述鹤腿装置包括：

位于所述鹤身中部框架两侧且与其分别连接的一对鹤腿，鹤腿具有鹤腿上肢和与鹤腿上肢铰接的鹤腿下肢；

与一对鹤腿下肢分别连接的滑车机构。

10.根据权利要求9所述的仙鹤表演设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

用于驱动所述鹤腿装置相对所述鹤身装置迈步动作的摆腿驱动机构；

用于驱动所述头颈部装置俯仰动作的头颈部驱动机构；

用于驱动所述鹤身装置相对所述鹤腿装置俯仰动作的鹤身俯仰驱动机构。