[实用新型]一种用于探险游竞赛的智能车

权利要求书

1.一种用于探险游竞赛的智能车，其特征在于，包括车身底盘，以及设置在车身底盘上的显示模块、电源驱动模块、控制模块、循迹模块、障碍识别模块、方向定位模块和二维码识别模块，其中车身底盘的四个电机采用四轮差动结构；显示模块用于接收、显示控制模块的智能车参数信号，以及选择控制方案；电源驱动模块用于向控制模块和电机供电，以及根据控制模块控制信号控制电机的转动的转速和方向；循迹模块采用灰度传感器，用于采集赛道的颜色信息，传输给控制模块进行循迹线识别；障碍识别模块包括撞传感器与红外传感器，分别采集碰撞信息和距离信息，传输给控制模块进行障碍物位置识别；方向定位模块采用数字指南针传感器，用于采集车身的方向信息；二维码识别模块包括单片机与摄像头，用于采集二维码图像，进行解码得到当前和下一步站点信息，传输给控制模块进行路径规划；控制模块根据循迹线、障碍物位置、车身的方向信息和路径规划信息生成电机驱动信号，驱动电机运作。

2.根据权利要求1所述的用于探险游竞赛的智能车，其特征在于，所述四轮差动结构由左右两个差动单元组成，每个差动单元的两个电机并联连接，由同一H桥电路控制。

3.根据权利要求2所述的用于探险游竞赛的智能车，其特征在于，所述电源驱动模块采用电机驱动卡MOS2，以控制2路电机变速以及变向运转。

4.根据权利要求1所述的用于探险游竞赛的智能车，其特征在于，所述控制模块选用Cortex M3系列的STM32F103芯片。

5.根据权利要求1所述的用于探险游竞赛的智能车，其特征在于，所述循迹模块的灰度传感器是由光敏电阻和LED灯组成的模拟信号传感器。

6.根据权利要求5所述的用于探险游竞赛的智能车，其特征在于，在车身前后分别设置七路灰度传感器，在车身两侧处分别设置一路灰度传感器。

7.根据权利要求1所述的用于探险游竞赛的智能车，其特征在于，所述障碍识别模块为两组，分别设置在车身的前后侧。

8.根据权利要求1所述的用于探险游竞赛的智能车，其特征在于，所述方向定位模块的数字指南针传感器型号为HMC5883L。

9.根据权利要求1所述的用于探险游竞赛的智能车，其特征在于，所述显示模块选择TFT-LCD触摸屏。

10.根据权利要求1所述的用于探险游竞赛的智能车，其特征在于，所述二维码识别模块中单片机选取STM32 F1系列32位微芯片ZET6，摄像头选取OV7670。