[实用新型]一种全自动钻架多功能试验台

说明书

本实用新型属于矿用支护设备试验的技术领域，具体是一种全自动钻架多功能试验台。解决全自动钻架整体性能的全面测试的问题，包括钻机固定台架、被试钻架和试块固定架，被试钻架与钻机固定台架之间通过销轴连接，钻机固定台架与试验台面之间通过胀锚螺栓固定，被试钻架设置在试块固定架内侧，试块固定架为桁架结构，试块固定架上设置有用于模拟巷道顶板的顶部试块以及用于模拟巷道侧邦的中部试块。本实用新型在矿用支护设备测试的技术领域实现了锚杆钻架的整体试验，目前仅有钻架操作阀组等部件试验台，没有钻架整体性能试验台，能够有效检测钻架的服役特性和设计可靠性。

技术领域

本实用新型属于矿用支护设备试验的技术领域，具体是一种全自动钻架多功能试验台。

背景技术

随着矿用支护设备向着自动化智能化方向发展,一种矿用全自动锚杆钻架完成了设计、制造，检索发现，目前，仅有机械式锚杆钻架操作阀组试验台，没有锚杆钻架试验台，机械式锚杆钻架操作阀组试验台仅能做操作阀组试验，不能完成钻架整体性能试验，而且不具备打钻试验功能。目前，钻架未经过整体性能试验，直接装配在锚杆钻车上，钻架故障与锚杆钻车其他部件的故障发生耦合，给钻车调试造成困难。

全自动锚杆钻架多功能试验台实现了钻架顶锚试验、侧锚试验、钻架模态测试与分析、钻杆扭矩无线测试、锚钻性能参数的在线检测和人机交互及冷却系统的集成，能够完整全面的试验全自动钻架的性能。

实用新型内容

本实用新型为了解决全自动钻架整体性能的全面测试的问题，提供一种全自动钻架多功能试验台。

本实用新型采取以下技术方案：一种全自动钻架多功能试验台，包括钻机固定台架、被试钻架和试块固定架，被试钻架与钻机固定台架之间通过销轴连接，钻机固定台架与试验台面之间通过胀锚螺栓固定，被试钻架设置在试块固定架内侧，试块固定架为桁架结构，试块固定架上设置有用于模拟巷道顶板的顶部试块以及用于模拟巷道侧邦的中部试块。

进一步的，钻机固定台架包括侧移油缸、下连杆、升降油缸、上连杆、摆动架、摆动油缸、滑动固定架、钢轮和固定底座，钢轮装配在固定底座上，固定底座上设置有与其通过移动副连接的滑动固定架，滑动固定架沿固定底座上的导向压板移动，滑动固定架一侧连接侧移油缸的活塞杆端，侧移油缸的缸筒与固定底座铰接，滑动固定架上安装摆动架，摆动架通过两侧连接的摆动油缸驱动，摆动架上安装与被试钻架连接的下连杆和上连杆，摆动架底部设置有与被试钻架铰接的升降油缸。

进一步的，滑动固定架包括滑动架体，滑动架体下部设置与侧移油缸活塞杆铰接的侧移油缸铰接销轴，滑动架体上还设置有与摆动油缸的缸筒铰接的摆动油缸铰接销轴I，滑动架体顶部设置铜套。

进一步的，摆动架包括摆动固定架，摆动固定架顶部设置有连接轴，连接轴穿过铜套，连接轴端部设置有凸轮机构，凸轮机构两侧设置有与摆动油缸连接的摆动油缸铰接销轴II，摆动固定架底部设置有与升降油缸的缸筒铰接的升降油缸铰接销轴，摆动固定架中部设置用于与下连杆铰接的下连杆铰接销轴以及用于与上连杆铰接的上连杆铰接耳。

进一步的，固定底座包括固定平台，固定平台为整个固定底座的骨架，固定平台上设置有与侧移油缸的缸筒铰接的侧移油缸耳座，固定平台上设置导向压板，导向压板包括两块并排设置的压板，每块压板上设置滑动轨道凹槽，压板固定在平台上，与滑动固定架构成移动副。

进一步的，下连杆为焊接件，下连杆两端为铰接孔，中间为连接筋板；所述的上连杆一端设置钻架铰接销轴，另一端连杆试验台架铰接销轴，上连杆中间设置上连杆筋板。

进一步的，被试钻架上设置有钻架升降油缸铰接销轴、连杆耳座和下连杆铰接销轴，被试钻架通过钻架升降油缸铰接销轴与升降油缸活塞杆铰接，通过上连杆耳座、下连杆铰接销轴分别与上连杆、下连杆铰接，被试钻架与摆动架构成平行四边形机构。