[实用新型]磁棒线圈的引脚张开机构

权利要求书

1.一种磁棒线圈的引脚张开机构，其特征在于：包括工作台（1）、皮带输送机（11）、用于装夹磁棒的夹紧工装（2）和用于驱动夹紧工装（2）夹紧或松开磁棒的顶推件（3），所述皮带输送机（11）固定在工作台（1）上，所述夹紧工装（2）连接在皮带输送机（11）的皮带上且沿皮带输送机（11）的皮带均布有若干个，所述顶推件（3）设置在皮带输送机（11）的边框上；

所述工作台（1）在皮带输送机（11）的两侧分别设有第一机械爪（12）和立板（13），所述立板（13）上滑动连接有沿竖直方向移动的竖板（14），所述竖板（14）上固定有水平的第一滑板（141），所述第一滑板（141）位于皮带输送机（11）上方且第一滑板（141）的底面滑动连接有第二滑板（15），所述第二滑板（15）朝向工作台（1）的一侧设有用于夹取磁棒线圈的第二机械爪（151），所述立板（13）侧壁上设有第一驱动气缸（131），所述第一驱动气缸（131）的活塞杆与第一滑板（141）连接，所述第一滑板（141）上设有第二驱动气缸（1411），所述第二驱动气缸（1411）的活塞杆与第二滑板（15）连接。

2.根据权利要求1所述的磁棒线圈的引脚张开机构，其特征在于：所述第一滑板（141）朝向工作台（1）一侧在远离立板（13）的一端设有定向座（16），所述定向座（16）与立板（13）之间连接有两个第一定向柱（161），所述第一定向柱（161）穿过第二滑板（15）。

3.根据权利要求2所述的磁棒线圈的引脚张开机构，其特征在于：所述第一定向柱（161）的一端与竖板（14）螺纹连接，另一端部分穿进定向座（16）内，所述定向座（16）通过内六角螺钉（162）与第一滑板（141）连接。

4.根据权利要求1所述的磁棒线圈的引脚张开机构，其特征在于：所述第一机械爪（12）包括固定在工作台（1）上的第三驱动气缸（4）和安装架（41），所述第三驱动气缸（4）位于安装架（41）内侧，所述安装架（41）上通过芯轴（44）转动连接有两个对称分布的分线板（42），两个所述芯轴（44）上均设有扇形齿轮（43），两个所述扇形齿轮（43）间连接有主动齿条（45），所述主动齿条（45）的一端与第三驱动气缸（4）的活塞杆连接。

5.根据权利要求4所述的磁棒线圈的引脚张开机构，其特征在于：所述安装架（41）在两个分线板（42）相背的两侧均连接有行程块（46）。

6.根据权利要求5所述的磁棒线圈的引脚张开机构，其特征在于：所述行程块（46）与安装架（41）滑动连接，所述行程块（46）与安装架（41）抵触的一侧分别设有燕尾块（47）和燕尾槽（411），所述燕尾块（47）上螺纹连接有一端与燕尾槽（411）抵触的限位螺钉（461）。

7.根据权利要求6所述的磁棒线圈的引脚张开机构，其特征在于：所述安装架（41）在主动齿条（45）的两侧均设有第二定向柱（48），所述主动齿条（45）侧壁上开设有供第二定向柱（48）移动的定向槽（481）。

8.根据权利要求7所述的磁棒线圈的引脚张开机构，其特征在于：所述第二定向柱（48）伸入定向槽（481）内的一端连接有钢珠（49）。