[实用新型]射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置

说明书

本实用新型涉及一种射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置，位移传感器装置和力马达装置分别置于固定机构两侧，滑阀组件中的配磨阀芯两侧分别通过联杆连接移传感器装置和力马达装置，滑阀组件连接两个泵源，滑阀组件中的插装式电磁阀连接滑阀液压轴向配磨仪，由滑阀液压轴向配磨仪来设置各电磁阀的电磁铁状态，低频信号发生器发出电流信号给伺服控制器，伺服控制器输出电压给力马达装置，用于控制力马达装置加力，从而实现配磨阀芯的移动；位移传感器装置将配磨阀芯位置信号反馈至伺服控制器，从而实现闭环控制，X‑Y记录仪通过采集伺服控制器中配磨阀芯位移量和滑阀液压轴向配磨仪中流量计的流量值来绘制滑阀轴向配磨曲线和滑阀零位流量曲线。

技术领域

本实用新型涉及一种液压工程中的电液伺服控制元件，尤其是一种电液伺服控制元件的特性测试装置。

背景技术

电液伺服控制系统广泛应用在航天、航空和船舶等航行器的航行控制领域中，电液伺服阀作为电液伺服控制系统的核心元件，其性能直接影响整个伺服控制系统的品质。而滑阀组件作为电液伺服阀中的关键零部件，起着功率级放大的作用；滑阀组件一般由阀芯和阀套两部分组成，其精度要求高，加工难度大。阀芯和阀套的轴向配合尺寸的加工是伺服阀制造过程中的关键工序，在实际加工生产过程中，滑阀组件的配磨效率和质量都是依靠操作人员的技术水平和经验，人为因素影响较为明显。因此，需要通过一种射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试技术，此技术可以在滑阀轴向配磨工艺过程中尽可能的减小人为因素影响，从而达到设计参数要求，提高产品的稳定性和可靠性，实现批量生产的需求。

发明内容

本实用新型是要提供一种射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置，以满足对伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试的要求。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置，具有一个用于固定被测伺服阀的滑阀组件的固定机构，一个用于测量配磨阀芯的移动量的位移传感器装置、一个用于加力移动配磨阀芯的力马达装置，一个低频信号发生器，以及一个伺服控制器和X-Y记录仪，所述位移传感器装置和力马达装置分别置于固定机构两侧，滑阀组件中的配磨阀芯两侧分别通过联杆连接移传感器装置和力马达装置，滑阀组件连接两个泵源，滑阀组件中的插装式电磁阀连接滑阀液压轴向配磨仪，由滑阀液压轴向配磨仪来设置各电磁阀的电磁铁状态，所述低频信号发生器发出电流信号给伺服控制器，伺服控制器输出电压给力马达装置，用于控制力马达装置加力，从而实现配磨阀芯的移动；所述位移传感器装置将配磨阀芯位置信号反馈至伺服控制器，从而实现闭环控制，所述X-Y记录仪通过采集伺服控制器中配磨阀芯位移量和滑阀液压轴向配磨仪中流量计的流量值来绘制滑阀轴向配磨曲线和滑阀零位流量曲线。

进一步，所述固定机构包括盖板、阀套定位块、压紧柱、档块、定位垫块，所述定位垫块上面通过阀套定位块连接滑阀组件，阀套定位块上面设有盖板，盖板两端分别通过压紧柱连接定位垫块，盖板中间通过内六角圆柱头螺钉经垫块压紧连接阀套定位块，所述定位垫块固定连接在滑块底座上。

进一步，所述阀套定位块前后端分别设有档块，两块档块分别与定位垫块固定连接，用于阀套定位块的前后限位；所述定位垫块与滑块底座之通过O型密封圈进行密封连接，再通过螺钉进行固定。

进一步，所述位移传感器装置包括LVDT位移传感器、传感器滑块、传感器底座，所述LVDT位移传感器通过传感器底座安装在传感器滑块上，由传感器底座带动LVDT位移传感器在传感器滑块上左右移动。

进一步，所述传感器滑块安装在滑块底座上，并通过两个内六角圆柱头螺钉进行固定；所述LVDT位移传感器安装在传感器底座上，并通过螺钉进行固定；所述传感器滑块与传感器底座之间通过调节螺钉连接，使传感器底座不产生两侧的滑移。

进一步，所述力马达装置包括力马达滑块、力马达，所述力马达固定连接在马达滑块上。

进一步，所述滑阀组件通过通过螺纹连接联杆，联杆两端分别通过O型密封圈和堵塞与阀套定位块密封和限位连接。