[实用新型]物品箱分垛堆叠设备

说明书

本实用新型公开了一种物品箱分垛堆叠设备，物品箱分垛堆叠设备包括：安装架、输入轨道、分垛装置、联动装置、堆叠装置以及输出轨道，输入轨道用于将依次堆叠设置的多个物品箱传送至分垛装置以及将分垛装置分垛完成后的底层物品箱传送至堆叠装置，分垛装置用于抓取底层物品箱上方的物品箱进行升降运动，联动装置用于推动分垛装置进行升降运动的同时，联动装置还用于推动堆叠装置进行升降运动，堆叠装置用于将输入轨道的出口端的物品箱传送至堆叠托架组件以及将堆叠托架组件上堆叠的多个物品箱传送至输出轨道，从而可以实现对堆叠设置的多个放有物品的物品箱进行自动分垛以及将多个空的物品箱自动堆叠回收，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及分垛设备技术领域，尤其涉及一种物品箱分垛堆叠设备。

背景技术

目前，在生产线上通常会将摆放有相同物品的物品箱堆叠放置，在上层的物品箱内的物品被取走后，将空的物品箱取下，然后才能取用下一个物品箱内的物品。由于物品箱堆叠时卡合比较紧，空的物品箱与下面的物品箱难以分开，并且当物品箱内的物品取出后，需要人工单独进行回收，浪费工时，不利于生产效率的提升。

鉴于此，有必要提供一种物品箱分垛堆叠设备，以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物品箱分垛堆叠设备，旨在解决人工难以将堆叠的物品箱进行分离以及空的物品箱单独回收浪费工时的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种物品箱分垛堆叠设备，所述物品箱分垛堆叠设备包括：安装架、输入轨道、分垛装置、联动装置、堆叠装置以及输出轨道；

所述输入轨道倾斜设置在所述安装架上，所述输入轨道用于将依次堆叠设置的多个物品箱传送至所述分垛装置以及将所述分垛装置分垛完成后的底层所述物品箱传送至所述堆叠装置；

所述分垛装置对应所述输入轨道设置在所述安装架上，所述分垛装置用于抓取底层所述物品箱上方的所述物品箱进行升降运动；

所述联动装置设置在所述安装架上，所述联动装置的一端与所述分垛装置连接，所述联动装置的另一端与所述堆叠装置连接，所述联动装置用于推动所述分垛装置进行升降运动的同时，所述联动装置还用于推动所述堆叠装置进行升降运动；

所述堆叠装置包括滑动设置在所述安装架上的活动托架组件，以及对应所述活动托架组件设置在所述安装架上的堆叠托架组件，所述活动托架组件与所述联动装置连接，所述活动托架组件用于在所述输入轨道的出口端和所述堆叠托架组件之间运动，以将所述输入轨道的出口端的所述物品箱传送至所述堆叠托架组件，所述堆叠托架组件用于将堆叠设置的多个所述物品箱传送至所述输出轨道；

所述输出轨道对应所述堆叠托架组件倾斜设置在所述安装架上，所述输出轨道用于将所述堆叠托架组件上的堆叠的多个所述物品箱运输至外部。

优选地，所述分垛装置包括滑动间隔设置在所述安装架上两个抓手机构，以及对应两个所述抓手机构设置在所述安装架上的两个止挡件，两个所述抓手机构分别与所述联动装置连接，两个所述止挡件分别用于所述抓手机构上升时，与对应的所述抓手机构抵接，以使所述抓手机构抓取堆叠在底层所述物品箱上方的所述物品箱。

优选地，所述抓手机构包括滑动设置在所述安装架上的滑架，以及与所述滑架铰接的抓手，所述滑架与所述联动装置连接，两个所述抓手用于与对应的所述止挡件抵接时，两个所述抓手之间的开合角度减小，以抓取堆叠在底层所述物品箱上方的所述物品箱。

优选地，所述联动装置包括驱动杆、间隔设置在所述驱动杆两端的两个主连杆、连接所述主连杆和所述滑架的两个分垛连杆、连接所述主连杆和所述活动托架组件的两个堆叠连杆、以及连接所述安装架和两个所述主连杆的两个葫芦机构，所述驱动杆用于推动所述分垛连杆带动所述滑架进行升降运动，以及推动所述堆叠连杆带动所述活动托架组件进行升降运动，所述葫芦机构用于锁定所述主连杆的运动范围。