[实用新型]一种转动式摆盘机的自动放盘装置

说明书

本实用新型公开了一种转动式摆盘机的自动放盘装置。该自动放盘装置包括料盘仓、支撑组件以及拉盘组件，料盘仓设有贯通上下表面的存储腔，存储腔内叠放有若干个料盘，支撑组件包括滑台导轨气缸，滑台导轨气缸固定在料盘仓四个侧表面下端，支撑座连接在滑台导轨气缸的伸缩端，支撑座贴合最下端的一个料盘，拉盘组件包括吸头、拉板以及升降部，拉板连接升降部的伸缩端，吸头可调连接拉板两端。本实用新型具有实现了自动化放料盘，节约人工，生产效率高，料盘位置度高的效果。

技术领域

本实用新型涉及3C产品加工领域，特别涉及一种转动式摆盘机的自动放盘装置。

背景技术

在3C产品加工中，涉及多种零件，而零件常是零散的，产品大而薄，容易变形，各种零件从原料需要多道制程，如焊接、冲裁以及转贴等工序，为了提高效率，而现有上下料都需要将产品放置在料盘中，再整料盘集中上料，现有采用人工放盘，其缺陷在于：其一，耗费人工多，生产效率低，占用厂房面积大；其二，存在人为因素误差，放盘位置度差；其三，料盘中的料大而薄，人工移动容易损伤零件。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种转动式摆盘机的自动放盘装置。

根据本实用新型的一个方面，该自动放盘装置包括料盘仓、支撑组件以及拉盘组件，料盘仓设有贯通上下表面的存储腔，存储腔内叠放有若干个料盘，

支撑组件包括滑台导轨气缸，滑台导轨气缸固定在料盘仓四个侧表面下端，支撑座连接在滑台导轨气缸的伸缩端，支撑座贴合最下端一个料盘，拉盘组件包括吸头、拉板以及升降部，拉板连接升降部的伸缩端，吸头可调连接拉板两端，升降部上升，吸头能够向上贴合固定料盘，支撑座向外缩回脱离料盘，吸头带动料盘向下运动，支撑座伸出进入上一个料盘下方，吸头带动料盘继续下降脱离上一个料盘。其有益效果是：其一，实现了自动化放料盘，节约人工，生产效率高，集中化生产，适用连续化大规模生产模式；其二，机械放盘，无人为因素误差，料盘位置度高；其三，机械上下移动，速度能够有效控制在柔和的节奏，能够有效保护零件。

在一些实施方式中，还包括转盘，转盘位于料盘仓下方，转盘上设有若干个圆周阵列的第二通孔，每个第二通孔上表面能够放置一个料盘，转盘能够圆周转动使每个第二通孔依次进入料盘仓下方。

在一些实施方式中，转盘下中心连接减速器的外伸轴，减速器的法兰盘固定在基板上，减速器连接驱动电机，驱动电机为伺服电机。

在一些实施方式中，第二通孔四周，转盘上设有定位板，定位板内包围的空间和料盘轮廓相同。

在一些实施方式中，还包括主架，主架为基板的后端和面板的四角通过支撑柱连接成的框架，面板一端形成第一通孔，

料盘仓位于第一通孔内且固定在面板上，升降部垂直位于基板的第三通孔内且通过直角板固定在基板上，

减速器的机身穿过基板的中心孔连接驱动电机。

在一些实施方式中，料盘下表面的四边分别向上内凹形成定位腔，

支撑座前端两侧向外凸出形成支撑块，支撑块的上表面形成下端凸出向前的第一倾斜面，支撑块的下表面形成上端凸出向前的第二倾斜面。

在一些实施方式中，第一倾斜面以及第二倾斜面的表面贴覆有缓冲弹性橡胶层。

在一些实施方式中，拉盘组件还包括转接板，转接板一侧设有两个横向长圆孔且另一端设有两个纵向长圆孔，螺纹件通过两个横向长圆孔将转接板连接在拉板两端，吸头连接在纵向长圆孔上。

在一些实施方式中，吸头为弹簧伸缩快换式真空吸盘；

升降部为导杆气缸或电动直线伸缩缸。