[实用新型]一种摆盘机

权利要求书

1.一种摆盘机，其特征在于，包括机架(01)、转动模组(02)、收盘模组(03)以及放盘模组(04)，

所述机架(01)包括主架(1)，所述主架(1)为基板(11)后端和面板(12)四角通过支撑柱(13)连接成的框架，所述面板(12)两端对称形成两个第一通孔(121)，两个所述第一通孔(121)内分别安装有储存料盘的放盘料仓(06)以及收盘料仓(05)，

所述转动模组(02)包括能够圆周转动的转盘(3)，所述转盘(3)上设有三个圆周阵列的第二通孔(31)，每个所述第二通孔(31)上表面能够放置一个所述料盘，所述转盘(3)圆周转动使两个所述第二通孔(31)位于所述放盘料仓(06)以及所述收盘料仓(05)正下方，且使一个所述第二通孔(31)位于所述基板(11)的前端上方，

所述收盘模组(03)包括自锁支撑组件(4)以及顶盘组件(5)，所述自锁支撑组件(4)固定在所述收盘料仓(05)下端四边，所述顶盘组件(5)固定在所述基板(11)上且位于所述收盘料仓(05)的正下方，

所述放盘模组(04)包括支撑组件(6)以及拉盘组件(7)，所述支撑组件(6)固定在所述放盘料仓(06)的下端四边，所述拉盘组件(7)固定在所述基板(11)上且位于所述放盘料仓(06)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，所述转盘(3)下中心连接伺服减速电器(2)的外伸轴，所述伺服减速电器(2)的法兰盘固定在所述基板(11)上，

所述第二通孔(31)四周，所述转盘(3)上设有若干个定位板(32)。

3.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，所述自锁支撑组件(4)包括连接板(41)以及转动座(42)，若干个所述连接板(41)分别固定在所述收盘料仓(05)的第一连杆(25)两端后侧，所述转动座(42)转动铰接于所述连接板(41)上。

4.根据权利要求3所述的一种摆盘机，其特征在于，所述转动座(42)的前侧面为上端凸出向前的第三倾斜面(421)，所述第三倾斜面(421)和所述转动座(42)的上表面之间设有圆角(422)。

5.根据权利要求3所述的一种摆盘机，其特征在于，所述转动座(42) 后侧面中部向后凸出形成凸块(423)，所述凸块(423)形成有第三通孔(424)，

所述连接板(41)上表面两端向上凸出形成翼块(411)，两个所述翼块(411)之间的空间形成C形槽(412)，所述翼块(411)上形成有销孔(413)，一个所述销孔(413)上端形成有紧定螺纹孔(414)；

所述第三通孔(424)和销轴(43)之间设有自润滑轴承或深沟球轴承。

6.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，所述顶盘组件(5)包括顶板(51)以及第一升降部(52)，所述第一升降部(52)固定在所述基板(11)，所述顶板(51)连接所述第一升降部(52)的伸缩端，所述第一升降部(52)回缩时，所述顶板(51)低于所述转盘(3)下表面，所述第一升降部(52)升起时，所述顶板(51)能够将所述料盘顶升至所述收盘料仓(05)内。

7.根据权利要求6所述的一种摆盘机，其特征在于，所述拉盘组件(7)包括吸头(70)、拉板(71)以及第二升降部(72)，所述拉板(71)连接所述第二升降部(72)的伸缩端，所述吸头(70)通过转接板(73)可调连接所述拉板(71)两端，所述第二升降部(72)上升，所述吸头(70)能够向上贴合固定所述料盘，所述第二升降部(72)回缩时，所述吸头(70)低于拉动所述料盘至所述转盘(3)表面。

8.根据权利要求7所述的一种摆盘机，其特征在于，所述第一升降部(52)以及所述第二升降部(72)为导杆气缸或电动直线伸缩缸；所述吸头(70)为弹簧伸缩快换式真空吸盘。