[实用新型]一种用于单履带行走机构的转向机构有效
| 申请号： | 201921386904.7 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN210707607U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李宏刚;张佛强;曹锐锋;赵嘉厚;朱海龙;高灵飞 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00;B62D55/07 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 履带 行走 机构 转向 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于单履带行走机构的转向机构，其特征在于：包含用于固定在机架上的摆臂转轴和脚踏板转轴、摆臂、导向板、脚踏板；所述摆臂转轴和脚踏板转轴固定在单履带行走机构的机架上，摆臂的一端与摆臂转轴连接，并能够绕摆臂转轴转动，摆臂的另一端与导向板的一端通过销轴连接，导向板的另一端通过销轴与脚踏板的一端连接，脚踏板的另一端与脚踏板转轴连接，并能够绕脚踏板转轴转动；当单履带行走机构需要转向时，驾驶者需要踩下拟转向一侧的脚踏板，所述脚踏板推动导向板向下移动，导向板与地面接触。
2.根据权利要求1所述的一种用于单履带行走机构的转向机构，其特征在于：在摆臂转轴和/或脚踏板转轴上设置有复位扭簧，当驾驶者松开踩下的脚踏板时，复位扭簧用于使导向板和脚踏板向上抬起，并回复到限位销所确定的初始位置。
3.根据权利要求1所述的一种用于单履带行走机构的转向机构，其特征在于：所述转向机构对称布置在机架两侧，当单侧脚踏板被踩下时可用来实现转向，当双侧脚踏板同时被踩下时，可起到制动的作用。
4.根据权利要求1所述的一种用于单履带行走机构的转向机构，其特征在于：导向板底部设置有导向筋，导向筋在与地面接触时，能够提供侧向力和摩擦制动力。
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