[实用新型]一种应用于磨床工位的下料机

权利要求书

1.一种应用于磨床工位的下料机，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)的上方连接有木托输送机构(3)，木托输送机构(3)一端的上方设有实托存放机构(2)，实托存放机构(2)连接在工作台(1)的上方，工作台(1)的上方位于木托输送机构(3)和实托存放机构(2)的内部连接有实托升降机构(9)，工作台(1)远离实托存放机构(2)的一端放置有空托供给机构(8)，工作台(1)的上方靠近空托供给机构(8)的一端连接有抓取机构(7)，工作台(1)上方的一侧连接有输送带升降机构(5)，输送带升降机构(5)的输出端连接有磁吸输送带(4)，磁吸输送带(4)的一端连接有上料输送带(6)，上料输送带(6)位于抓取机构(7)的下方，实托存放机构(2)、木托输送机构(3)、磁吸输送带(4)、输送带升降机构(5)、上料输送带(6)、抓取机构(7)、空托供给机构(8)以及实托升降机构(9)分别与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于磨床工位的下料机，其特征在于：所述抓取机构(7)包括抓取机构安装座(71)、电磁铁(72)、磁吸气缸(73)、Z轴机器人(74)和X轴机器人(75)，其中，抓取机构安装座(71)固定在工作台(1)的上方，抓取机构安装座(71)上连接有X轴机器人(75)，X轴机器人(75)的滑块上连接有Z轴机器人(74)，Z轴机器人(74)输出端的两端连接有磁吸气缸(73)，磁吸气缸(73)的输出端连接有电磁铁(72)，电磁铁(72)、磁吸气缸(73)、Z轴机器人(74)和X轴机器人(75)分别与控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于磨床工位的下料机，其特征在于：所述上料输送带(6)的一端连接有上料输送带电机(63)，且上料输送带(6)的上方连接有两个相对的上料输送带挡板(61)，一个上料输送带挡板(61)的一侧设有上料输送带感应开关(62)，上料输送带感应开关(62)连接在上料输送带(6)上，上料输送带感应开关(62)和上料输送带电机(63)分别与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于磨床工位的下料机，其特征在于：所述输送带升降机构(5)包括输送带升降机构安装座(51)、平移导轨(52)、纵移导轨(53)和连接座(54)，其中，输送带升降机构安装座(51)固定在工作台(1)上，输送带升降机构安装座(51)的上方连接有平移导轨(52)，平移导轨(52)上滑动连接有纵移导轨(53)，纵移导轨(53)的滑块上连接有连接座(54)，连接座(54)与磁吸输送带(4)的侧板连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于磨床工位的下料机，其特征在于：所述磁吸输送带(4)包括磁吸输送带电机(41)、磁吸输送带挡边(42)和内置磁铁(43)，其中，磁吸输送带(4)的一端连接有磁吸输送带电机(41)，磁吸输送带(4)的上方连接有两个相对的磁吸输送带挡边(42)，磁吸输送带(4)远离上料输送带(6)一端的内部连接有内置磁铁(43)，磁吸输送带电机(41)与控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于磨床工位的下料机，其特征在于：所述实托存放机构(2)包括两个相对设置的实托存放机构安装座(21)，实托存放机构安装座(21)固定在工作台(1)的上方，实托存放机构安装座(21)的上方连接有支撑气缸(23)，支撑气缸(23)的输出端连接有托架(25)，实托存放机构安装座(21)上还连接两个有导座(24)，导座(24)的内部滑动有导杆(22)，导杆(22)的一端与托架(25)固定连接，支撑气缸(23)与控制器信号连接。