[实用新型]一种三维角度传感器及角度监控装置

说明书

本实用新型公开了一种三维角度传感器，包括：底座；与所述底座活动连接的万向球装置；连接杆；可伸缩型拉杆装置；连接杆的一端与所述万向球装置固定连接，另一端与可伸缩型拉杆装置连接；所述底座及万向球装置表面设有二对位移感应装置，用于测量X轴及Y轴位移；第一位移感应装置位于底座水平面与可伸缩型拉杆装置呈90度时万向球装置与底座水平面切点对应的位置；第二位移感应装置与第一位移感应装置呈90度安装；所述可伸缩型拉杆装置上设有第三位移感应装置，用于测量Z轴位移；所述第一位移感应装置、第二位移感应装置及第三位移感应装置与处理器相连。本实用新型可时时监控到设备角度是否发生变化，免去繁琐的人工检查。

技术领域

本实用新型涉及传感器领域，具体涉及一种三维角度传感器及角度监控装置。

背景技术

随着无线网络时代的到来，人们对无线通讯的需求和无线网络的速度要求也日剧增，无线网络优化的问题越来越重要，网络运营商也更加关注网络质量的提高和稳定运行。提高网络覆盖面积最有效的方法是提高天线的高度，但是这种方法最难以实现，需要增加额外的铁塔来实现。目前所采用的方法是改变天线的倾角度来改变天线的覆盖面积。在更改天线角度时通常使用二维测量设备来测试天线的倾角度，但是调整好天线的最佳角度需要一系列的繁琐步骤。比如要先获取目前天线的角度，再测量和找出X方向的最佳的角度，固定标记后再测量和找出 Y方向的最佳的角度。而在调整Y轴方向时很容易导致X轴位置位移，需要反复测量和修正。通常还有一种情况时是天线本身处在倾斜转态时，同时要调整X轴方向、Y轴方向同时指向一个方向时，伴随而来的Z轴也会发生变化时，使用二维测量设备来测试和修正时，其工作量是成倍的增加，需要一点一点的繁琐修正。

针对角度要求比较高的场合，并需要时时监控被监控设备与其它物体的角度，的当受外力的情况下，设备是否与原始的安装角度发生偏差，而影响到了设备的后续工作情况。比如在恶劣的天气环境下，用于通讯设备的发射天线、摄像设备，一旦受到冰雹、台风恶劣天气后，天线发生角度偏移、跌落后影响信号正常通讯和拍摄角度，需要人工攀爬到具体位置观测和测量来确认角度是否发生偏转。

实用新型内容

本实用新型的目的是对上述问题和需求的功能，提供一种三维角度传感器及角度监控装置，通过处理器输出数字三维角度数据，即X轴、Y轴和Z轴角度原始数据，以及被测量设备的移动时的角度数据，即可时时监控到设备角度是否发生变化，免去繁琐的人工检查。

一种三维角度传感器，包括：

底座1；与所述底座1活动连接的万向球装置2；连接杆3；可伸缩型拉杆装置4；

连接杆3的一端与所述万向球装置2固定连接，另一端与可伸缩型拉杆装置 4连接；

所述底座1及万向球装置2表面设有二对位移感应装置，用于测量X轴及Y 轴位移；

第一位移感应装置5位于底座1水平面与可伸缩型拉杆装置4呈90度时万向球装置2与底座1水平面切点对应的位置；

第二位移感应装置6与第一位移感应装置5呈90度安装；

所述可伸缩型拉杆装置4上设有第三位移感应装置7，用于测量Z轴位移；

所述第一位移感应装置5、第二位移感应装置6及第三位移感应装置7与处理器相连。

在一个例子里，所述第一位移感应装置5包括第一两极圆形磁铁52及第一霍尔传感器51；所述第一两极圆形磁铁52位于所述万向球装置2的球面槽内，所述第一霍尔传感器51位于与第一两极圆形磁铁52位置对应的底座1槽内；其中，第一霍尔传感器51集磁片区域与第一两极圆形磁铁52的中心对齐。