[实用新型]一种车身随行定位机构

说明书

本实用新型公开了一种车身随行定位机构，包括：底座、控制系统、传感器、用于定位车身的定位机构及用于带动定位机构沿底座移动的驱动装置，定位机构可活动且可固定的设置于底座上，驱动装置设置于定位机构上，传感器设置于底座上，驱动装置、定位机构和传感器均由控制系统连接控制，控制系统用于根据传感器的信号控制定位机构及控制驱动装置。本实用新型结构简单，不占用额外空间，定位完成后，车身拖动定位机构运动，保证车身运动过程中的刚性，运动到位后，车身流入下一工位，驱动装置带动定位机构返回原位，从而实现车身定位过程的自动化，可以有效对车身定位，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配设备技术领域，更具体地说，涉及一种车身随行定位机构。

背景技术

在国内外汽车总装车间，轮胎的装配多数为半自动或手动装配，轮胎在手动安装过程中，车身一直随生产线行走，工人需跟随车身安装，此种生产方式不仅操作繁琐，而且由于车身未采取有效的稳定措施，使其在安装过程中，车身会产生晃动，对轮胎的装配产生影响，由于无法实现全自动化，效率较低。

综上所述，如何在轮胎安装过程中可以有效稳定车身，以提高生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种在轮胎安装过程中可以有效稳定车身的车身随行定位机构，利用该车身随行定位机构对车身定位可以提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车身随行定位机构，包括：底座、控制系统、传感器、用于定位车身的定位机构及用于带动所述定位机构沿所述底座移动的驱动装置，所述定位机构可活动且可固定的设置于所述底座上，所述驱动装置设置于所述定位机构上，所述传感器设置于所述底座上，所述驱动装置、所述定位机构和所述传感器均由所述控制系统连接控制，所述控制系统用于根据所述传感器的信号控制所述定位机构及控制所述驱动装置。

优选地，所述定位机构包括水平设置的安装板及用于定位车身的顶升部，所述安装板的底部设有滑块，所述底座上设有与所述滑块滑动连接的导轨。

优选地，所述导轨的两端分别设有用于限制滑块滑动距离的限位装置。所述限位装置安装于所述底座上。

优选地，所述限位装置朝向所述滑块的侧面上安装有缓冲体。

优选地，所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的驱动轴通过离合器连接于齿轮，所述底座上设有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述导轨的方向一致，所述离合器由所述控制系统连接控制。

优选地，所述顶升部包括横向安装于所述安装板上的气缸，所述气缸的缸杆的端部连接有顶面为斜面、底面可滑动于所述安装板的上表面的下楔块，所述下楔块的斜面上贴合支撑有底面为斜面的上楔块，所述上楔块与所述下楔块可相对滑动，所述安装板上设有用于防止所述上楔块水平运动的导向装置，所述上楔块的顶面安装有用于定位车身的定位块。

优选地，所述上楔块的两侧面分别设有竖直的导向槽，所述导向装置为两个分别设置于两个所述导向槽内的导向块，两个所述导向块安装于所述安装板上。

优选地，所述传感器为行程开关。

本实用新型提供的一种车身随行定位机构，包括：底座、控制系统、传感器、用于定位车身的定位机构及用于带动定位机构沿底座移动的驱动装置，定位机构可活动且可固定的设置于底座上，驱动装置设置于定位机构上，传感器设置于底座上，驱动装置、定位机构和传感器均与控制系统控制连接，控制系统用于根据传感器的信号控制定位机构及控制驱动装置。