[实用新型]一种全自动天车判断模具正反的装置

说明书

本实用新型属于冲压技术领域，涉及一种全自动天车判断模具正反的装置；包括磁条和传感器，所述磁条安装在冲压模具四个模具吊耳的其中一个模具吊耳上，所述传感器安装在天车吊具吊腿上，安装有磁条的模具吊耳与安装有传感器的天车吊具吊腿相对应，在天车吊运模具时，通过传感器对磁条进行感应，自动判断模具的方向；本实用新型可使全自动智能模具吊具天车自行判断模具的方向，避免因模具方向错误造成对生产过程的影响，同时也进一步提高了天车的智能化程度。

技术领域

本实用新型属于冲压技术领域，涉及一种全自动天车判断模具正反的装置。

背景技术

全自动智能模具吊具天车对冲压车间来说是一种突破性的技术变革，通过全自动智能模具吊具天车可以实现冲压模具的自动搬运。根据生产计划，天车可以把模具自动吊运至指定位置，所有动作均由天车控制系统独立完成，无需人工干预。

当模具进入模具存储区后，天车系统可实时记录模具的存放位置及存放方向。但是当模具从模具存储区外进入模具存储区时，天车系统无法自动识别模具的方向(天车系统无法记录模具在模具存储区外的动作)，只能依靠人工来确认，保证模具的方向是天车系统的要求方向，但依然无法避免模具方向出现错误，一旦模具方向错误，天车就会把方向错误的模具吊运到压机工作台上，给生产效率造成极大的影响甚至出现安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全自动智能模具吊具天车判断模具正反的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：

一种全自动天车判断模具正反的装置，包括磁条和传感器，所述磁条安装在冲压模具四个模具吊耳的其中一个模具吊耳上，所述传感器安装在天车吊具吊腿上，安装有磁条的模具吊耳与安装有传感器的天车吊具吊腿相对应，在天车吊运模具时，通过传感器对磁条进行感应，自动判断模具的方向。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

本实用新型可使全自动智能模具吊具天车自行判断模具的方向，避免因模具方向错误造成对生产过程的影响，同时也进一步提高了天车的智能化程度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为冲压模具吊耳上磁条安装位置示意图；

图2为模具方向正确时天车工作过程示意图；

图3为模具方向错误时天车工作过程示意图。

图中：1、磁条；2、模具吊耳；3、传感器；4、天车吊具吊腿；

A表示模具方向。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述：

参阅图1、图2，本实用新型的内容是在冲压模具四个吊耳的其中一个吊耳上安装磁条，在此吊耳对应天车吊具的吊腿上安装传感器，在天车吊运模具时，通过传感器对磁条进行感应，自动判断模具的方向。

本实用新型的工作过程：当天车吊具夹紧模具吊耳时，安装在天车吊具吊腿上的传感器触发。参阅图2，当传感器可以感应到模具吊耳上的磁条时，则模具方向正确。参阅图3，当传感器未感应到模具吊耳上的磁条时，则模具方向错误。如果模具方向错误，天车吊起模具之后自动将模具旋转180°，再将模具吊运到指定位置。

本实用新型中描述的磁条指的是具备磁力的普通磁铁，传感器指的是磁传感器，是一种可以感应到磁性能变化，并把这种变化转换成电信号的器件。这种感应方式很常见，如银行卡磁条、AGV磁导航等等。此种感应方式的成本比较低，仅需要在冲压模具上安装普通磁铁即可。