[实用新型]一种下肢康复训练装置

权利要求书

1.一种下肢康复训练装置，包括轮椅主体(1)、靠背装置(2)、座椅装置(3)，轮椅主体(1)上设置有两个第一铰接座(101)、两个第二铰接座(102)、第一平台(103)、两个第三铰接座(104)、第二平台(105)，其特征在于：靠背装置(2)由靠枕支架(201)、靠枕(202)、靠背支架(203)、靠背(204)、两个销轴(205)、两个拨片(206)、两个弹簧片(207)组成，所述靠背支架(203)下端两侧分别设置有铰接座，在该铰接座圆周方向上设置有均布的矩形槽口，所述靠背支架(203)通过其下端两侧分别设置的铰接座以及一个所述销轴(205)铰接在所述轮椅主体(1)上设置的两个第一铰接座(101)上，该销轴(205)与轮椅主体(1)设置的两个第一铰接座(101)固定在一起，一个所述弹簧片(207)固定安装在轮椅主体(1)设置的两个第一铰接座(101)上，且该弹簧片(207)自由端在自然状态下嵌入在所述靠背支架(203)下端的铰接座上的矩形槽口中，所述拨片(206)为凸轮状，一个所述拨片(206)转动安装在该销轴(205)上，且拨片(206)在自然状态下抵住弹簧片(207)的自由端，使拨片(206)在销轴(205)上转动时，拨片(206)可将弹簧片(207)的自由端从所述靠背支架(203)下端的铰接座上的矩形槽口中脱离；所述靠枕支架(201)在靠背支架(203)上的连接方式和靠背支架(203)在轮椅主体(1)上设置的两个第一铰接座(101)上的连接方式相同，所述靠枕支架(201)下端两侧分别设置有铰接座，在该铰接座圆周方向上设置有均布的矩形槽口，所述靠枕支架(201)通过其下端两侧分别设置的铰接座以及一个所述销轴(205)铰接在所述靠背支架(203)上端，该销轴(205)与靠背支架(203)固定在一起，一个所述弹簧片(207)固定安装在靠背支架(203)上，且该弹簧片(207)自由端在自然状态下嵌入在所述靠枕支架(201)下端的铰接座上的矩形槽口中，所述拨片(206)为凸轮状，一个所述拨片(206)转动安装在该销轴(205)上，且拨片(206)在自然状态下抵住弹簧片(207)的自由端，使拨片(206)在销轴(205)上转动时，拨片(206)可将弹簧片(207)的自由端从所述靠枕支架(201)下端的铰接座上的矩形槽口中脱离；所述靠枕(202)由柔软的海绵制成，靠枕(202)固定安装在所述靠枕支架(201)上，所述靠背(204)由柔软的海绵制成，靠背(204)固定安装在所述靠背支架(203)；所述座椅装置(3)由坐垫(301)、坐垫支板(302)、两个大腿垫(303)、两个小腿支架(304)、两个第一电机(305)、两个第一连杆(306)、两个第二连杆(307)、两个小腿垫(308)、两个第二电机(309)、两个第三连杆(310)、两个第四连杆(311)、两个第五连杆(312)、两个第六连杆(313)、两个滑块(314)组成，所述坐垫支板(302)为矩形板状，在其前部左右两侧分别设有矩形口，坐垫支板(302)固定安装在轮椅主体(1)上，所述坐垫(301)为矩形板状，在其前部左右两侧分别设有矩形口，坐垫(301)由柔软的海绵制成，坐垫(301)固定安装在坐垫支板(302)上部，两个所述第二电机(309)相背固定安装在轮椅主体(1)上设置的第一平台(103)左右两侧，两个所述第四连杆(311)的一端分别固定安装在两个第二电机(309)的电机轴上，两个第四连杆(311)的另一端分别铰接有所述第三连杆(310)，两个所述第三连杆(310)的另一端铰接分别铰接有所述第五连杆(312)的第二侧，两个所述第五连杆(312)的第一侧分别铰接在轮椅主体(1)上设置的两个第二铰接座(102)上，两个所述第五连杆(312)的第三侧分别铰接有所述第六连杆(313)，两个所述第六连杆(313)的另一端分别铰接有所述滑块(314)，两个所述滑块(314)分别滑动安装在两个所述小腿支架(304)上设置的矩形槽口中，两个所述小腿支架(304)背面的上端分别铰接在轮椅主体(1)上设置的两个第三铰接座(104)，两个所述小腿支架(304)背面的中部分别铰接有两个所述第二连杆(307)，两个所述第二连杆(307)的另一端分别铰接有所述第一连杆(306)，两个所述第一连杆(306)的另一端分别铰接在所述第一电机(305)的电机轴上，两个所述第一电机(305)相背固定安装在轮椅主体(1)上设置的第二平台(105)的左右两侧，两个所述大腿垫(303)由柔软的海绵制成，两个大腿垫(303)分别固定安装在第五连杆(312)上，两个所述小腿垫(308)由柔软的海绵制成，两个小腿垫(308)分别固定安装在第六连杆(313)上。