[实用新型]一种无人机摄像头固定装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机摄像头固定装置，包括缓冲装置和调节装置，所述缓冲装置包括外框体，外框体的内部固定连接有两个相对称的滑杆。该无人机摄像头固定装置，通过设置弹性钢板，在滑杆和滑环的作用下，能通过弹性钢板自身的弹性变形，第一次吸收来自无人机的震动作用力，通过设置弹簧，在滑环和滑杆的作用下，能通过滑环挤压两个弹簧来使得两个弹簧收缩来吸收该震动作用力，以达到使摄像头本体始终保持稳定状态的目的，通过设置第一正反转电机，能通过第一正反转电机的旋转带动旋转板进行水平角度旋转，通过设置第二正反转电机，在万向槽和摄像头座的作用下，能使调节板连同摄像头本体进行倾倒角度的调节。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机摄像头固定装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现在玩具无人机为达到航拍效果普遍在其底部安装摄像头，但现有无人机的摄像头普遍采用直接安装在无人机上，这种安装方式易使得在无人机在飞行不稳定时其由于震动拍摄画面抖动较多影响画质，且现有无人机在进行多角度拍摄时，普遍采用无人机转向的方法进行，这种方法较浪费无人机的电机且拍摄效率较低，为此我们提出一种无人机摄像头固定装置来解决这一问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机摄像头固定装置，解决了现有无人机摄像头抗震效果不好且不方便自由调整角度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机摄像头固定装置，包括缓冲装置和调节装置，所述缓冲装置包括外框体，外框体的内部固定连接有两个相对称的滑杆，每个滑杆的外表面均套设有与滑杆相适配的滑环，两个滑环之间固定连接有呈圆弧状的弹性钢板，每个滑杆的外表面均套设有弹簧，外框体的内部设置有活动板，且活动板的上表面与两个弹性钢板的底面固定连接，活动板的底面固定连接有调节装置。

所述调节装置包括电机箱，活动板底面的中部固定连接有电机箱，电机箱的底端贯穿外框体并延伸至外框体的下方，电机箱的下方设置有旋转板，电机箱内顶壁的中部固定连接有第一正反转电机，且第一正反转电机的输出端贯穿电机箱并与旋转板上表面的中部固定连接，旋转板底面的中部开设有万向槽，万向槽的内部卡接有与万向槽相适配的摄像头座，摄像头座的下方设置有调节板，旋转板的底面开设有两个相对称的螺孔，调节板的底面固定连接有两个相对称的第二正反转电机，两个第二正反转电机的输出端均固定连接有与螺孔相适配的螺杆，且两个螺杆的螺纹端均贯穿调节板并与两个螺孔螺纹连接，摄像头座的底面固定镶嵌有摄像头本体。

作为上述技术方案的进一步描述，所述电机箱的底面和旋转板的上表面均开设有环型槽，所述环型槽的内部卡接有与环型槽相适配的转球，通过设置环型槽，在转球的作用下，能使旋转板在旋转时保持稳定状态，避免旋转板悬空使得旋转板在旋转时有倾斜和抖动现象发生。

作为上述技术方案的进一步描述，所述外框体内侧壁的中部固定连接有两个相对称的滑轨，每个所述滑轨的内部均滑动连接有与滑轨相适配的滑块，且两个滑块相互靠近的一侧面分别与活动板的左右两侧面固定连接，通过设置滑轨和滑块，能使活动板始终保护水平状态，避免活动板倾斜，导致摄像头本体倾斜，致使拍摄效果不佳。

作为上述技术方案的进一步描述，所述外框体的上表面固定连接有安装板，且每个安装板的上表面均开设有安装孔，通过设置安装板，能方便将该装置快速与无人机进行连接。

作为上述技术方案的进一步描述，两个所述弹簧相互靠近的一端分别与两个滑环相互远离的一侧面固定连接，且两个弹簧相互远离的一侧面分别与外框体的两个内侧壁固定连接。