[实用新型]一种无人测绘机

说明书

本实用新型公开了一种无人测绘机，涉及测绘机领域，旨在解决测绘机整体存放占用空间大的问题，其技术方案要点是：机翼包括侧翼和连接翼，连接翼上开设有连接孔，侧翼朝向连接翼的一侧设有与连接孔相配的连接柱，连接孔的两侧设有中心对称设置的卡座，卡座的一侧与连接翼的一侧固定连接，卡座贴于连接翼的一侧开设有具有开口的卡槽，卡座远离连接翼的一侧设有与卡槽连通的导槽。本实用新型的一种无人测绘机通过卡块嵌入卡座的卡槽便于侧翼与连接翼的连接，而通过卡接的方式方便侧翼与连接翼的组装拆卸，在对无人测绘机进行收纳时，可以节约存放的空间并良好的保持无人测绘机。

技术领域

本实用新型涉及测绘机领域，更具体地说，它涉及一种无人测绘机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。当前小区域高精度地形图的测绘，一直依赖于全野外的人工作业方式，浪费了大量的人力物力，而无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，因此无人机测绘技术成为了遥感领域新的研究热点。

由于现有的测绘无人机机翼不可折叠，整体存放占用空间大。

针对上述问题，公告号为CN205345316U的中国专利公开的一种折叠式测绘无人机，其技术要点是：机身由可折叠可对接固定在一起的前段机身和后段机身组成，其内由前至后依次是动力舱，伞舱和设备舱，发动机位于机头的动力舱，降落伞位于伞舱，图传、三轴云台摄像机和伺服舵机位于设备舱，机翼由可折叠可对接固定在一起的中段机翼和两侧机翼组成，中段机翼可旋转可固定地固定在前段机身上端。

该方案解决了机翼不可折叠导致测绘机整体存放占用空间大的问题，同时本实用新型提供一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人测绘机，通过卡块嵌入卡座的卡槽便于侧翼与连接翼的连接，而通过卡接的方式方便侧翼与连接翼的组装拆卸，在对无人测绘机进行收纳时，可以节约存放的空间并良好的保持无人测绘机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人测绘机，包括安装有测绘装置的机身，以及安装在机身上的机翼，所述机翼可拆卸的安装在机身上，所述机翼包括侧翼和连接翼，所述连接翼上开设有连接孔，所述侧翼朝向连接翼的一侧设有与连接孔相配的连接柱，所述连接孔的两侧设有中心对称设置的卡座，所述卡座的一侧与连接翼的一侧固定连接，所述卡座贴于连接翼的一侧开设有具有开口的卡槽，所述卡座远离连接翼的一侧设有与卡槽连通的导槽，所述侧翼上开设有与导槽相配的导块，所述导块远离侧翼的一端设有与卡槽相配的卡块，所述卡槽的开口处设有用于限制卡块的限位机构。

通过采用上述技术方案，机翼由连接翼和侧翼组成，通过拆卸分解连接翼和侧翼实现机翼的解体，从而解决了现有技术中无人测绘机机翼不可拆卸而导致在存放时需要较大的储存空间的问题，在需使用无人测绘机时，将侧翼上的连接孔插入到连接翼上的连接孔内，然后转动侧翼，使侧翼上的卡块挤压限位机构并将卡块嵌入到连接翼上卡座的卡槽内，由于卡槽贴于连接翼的侧壁，在旋转侧翼时起到一定的限位导向作用，并通过导槽和导块的设置，引导卡块卡入到卡槽内部，使卡块不易从卡座内脱离，当卡块卡入到卡槽内时，通过卡槽开口处设置限位机构防止卡块从卡槽内移出，从而避免了测绘机在使用过程中出现侧翼与连接管分离导致无人测绘机无法正常使用的情况。

本实用新型进一步设置为：所述限位机构包括限位块，所述连接翼上开设有与限位块相配的滑槽，所述限位块滑动连接在滑槽内，所述滑槽内设有两端分别与滑槽底端以及限位块固定连接的第一弹性件所述限位块远离第一弹性件的一端伸出滑槽并封闭卡槽的开口。