[实用新型]油田联合站大罐清砂装置

权利要求书

1.一种油田联合站大罐清砂装置，其特征在于：包括：控制模块A、执行模块B和负载模块C；其中，所述执行模块B包括：水炮（1）、带动水炮（1）沿水平方向转动的水平转动机构（2），带动水炮（1）沿垂直方向转动的垂向转动机构（3）；其中，所述负载模块C包括：防爆配电箱（4）、空气压缩机（5）和水泵（6），所述防爆配电箱（4）作为整体设备的电源，所述空气压缩机（5）用于将带有压力的水供给水炮（1），所述水泵（6）用于为水炮（1）提供水源，所述水泵（6）供给的水源经过所述空气压缩机（5）加压后供给水炮（1）；

所述控制模块A用于控制执行模块B和负载模块C的运行，所述控制模块A包括：触摸屏操控模块、可编程序控制模块、光电开关模块，气动行程开关模块、手动四向操作手柄模块，所述可编程序控制模块分别与所述触摸屏操控模块、光电开关模块、气动行程开关模块、手动四向操作手柄模块电连接，所述触摸屏操控模块通过所述可编程序控制模块对所述光电开关模块，气动行程开关模块、手动四向操作手柄模块进行控制。

2.根据权利要求1所述的油田联合站大罐清砂装置，其特征在于：所述水炮（1）安装在垂向转动机构（3）上，所述垂向转动机构（3）安装在水平转动机构（2）的从动转盘（11）上；其中，所述垂向转动机构（3）包括：第一气动马达（7）、光电开关（8）、垂直方向回转架（9），所述水炮（1）沿垂直方向固定联接在垂直方向回转架（9）上，所述垂直方向回转架（9）包括转动架、第一固定架、回转轴，所述转动架通过回转轴转动联接在所述第一固定架上，所述第一气动马达（7）与所述回转轴直联或者通过减速器联接，所述光电开关（8）安装在第一固定架上，所述光电开关（8）用于对水炮（1）上下方向运动的角度进行控制；其中，所述水平转动机构（2）包括：主动转盘（10）、从动转盘（11）、链条（12）、第二气动马达（13）、气动行程开关（14），第二气动马达（13）带动主动转盘（10）转动，主动转盘（10）通过链条（12）驱述从动转盘（11）转动，从动转盘（11）带动垂向转动机构（3）沿水平方向转动，气动行程开关（14）安装在主动转盘（10）附近的光电开关安装架上或者主动转盘（10）上，气动行程开关（14）对水炮（1）水平方向的往复运动进行控制。

3.根据权利要求2所述的油田联合站大罐清砂装置，其特征在于：所述从动转盘（11）内部设有水管线，所述水管线与所述水炮（1）连通。

4.根据权利要求2所述的油田联合站大罐清砂装置，其特征在于：所述第二气动马达（13）通过三位五通电磁阀A与所述可编程序控制模块电连接，所述可编程序控制模块通过所述三位五通电磁阀A控制第二气动马达（13）正转、停止、反转，进而带动水炮（1）作水平方向的往复运动，并由气动行程开关（14）对其运动范围进行控制，由于其在工作时不需要电力驱动不产生火花或静电。

5.根据权利要求2所述的油田联合站大罐清砂装置，其特征在于：所述第一气动马达（7）通过三位五通电磁阀与所述可编程序控制模块电连接，可编程序控制模块通过所述三位五通电磁阀控制第一气动马达（7）正转、停止、反转，进而带动水炮（1）作上、下方向的运动，并由所述光电开关（8）对其上、下运动轨迹进行定位。

6.根据权利要求1-5任一所述的油田联合站大罐清砂装置，其特征在于：所述可编程序控制模块的输入端从X0至X13端子依次与从上到下依次与光电开关左位置、光电开关右位置、气动开关的上位置、气动开关的下位置、手动/自动转换、手动上行指令、手动下行指令、手动左行指令、手动右行指令、紧急停止开关、水泵启动开关、气泵启动开关连接，所述可编程序控制模块的输出端从COM1、Y0、Y1、COM2、Y4、Y5、Y6、COM3、Y10端子依次从上至下设置的交流220V电源、水泵控制继电器、气泵控制继电器、直流24V电源、气闸门控制阀、水闸门控制阀、三位五通电磁阀A、直流电24V电源、三位五通电磁阀B连接。