[实用新型]一种抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置

权利要求书

1.一种抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，包括绝缘伸缩杆（1）、双向电机（2）、工具头（3），其特征在于，还包括快接接头（4）和丝杠副，

快接接头（4）包括公盘（4-1）和母盘（4-2），公盘由盘面和卡接脚组成，母盘（4-2）上设有与卡接脚匹配的卡接槽，公盘卡接至母盘上后，公盘的盘面与母盘相互平行；丝杠副包括丝杠（5-1）和丝杠螺母（5-2），丝杠上设有若干限位通孔，限位通孔与限位销（5-3）配合使用；

工具头（3）包括底座（3-1）、弹性调节片（3-2）、灯泡夹持件（3-3），灯泡夹持件（3-3）包括夹持部（3-3-1）和与夹持部连接的连接部（3-3-2），底座（3-1）的底面上设有盲孔（3-1-1），弹性调节片（3-2）至少为两片，各弹性调节片（3-2）的一端与底座（3-1）连接、另一端与灯泡夹持件的连接部（3-3-2）连接，各弹性调节片（3-2）环绕底座（3-1）均匀分布形成喇叭状部段，弹性调节片（3-2）与灯泡夹持件（3-3）连接的一端位于喇叭状部段的大端；

绝缘伸缩杆（1）的一端连接双向电机（2），双向电机的输出轴连接丝杠（5-1），绝缘伸缩杆、双向电机的输出轴与丝杠为同轴线结构，母盘（4-2）水平固定在丝杠螺母（5-2）上，公盘的盘面位于喇叭状部段内部，当公盘的盘面向下运动时，公盘的盘面会与各弹性调节片（3-2）接触，公盘的卡接脚（4-1-2）卡接在母盘的卡接槽中，丝杠（5-1）的自由端置于底座底面上的盲孔（3-1-1）中；双向电机（2）分别与电源和控制开关（6）电连接，控制开关（6）设置在绝缘伸缩杆（1）上；双向电机（2）转动能使丝杠转动带动丝杠螺母和母盘在丝杠上向上或向下运动，进而使公盘带动弹性调节片收紧或张开，进而带动灯泡夹持件向内或向外运动以调整夹持距离，当双向电机带动丝杠转动时，工具头不随丝杠的转动而转动。

2.根据权利要求1所述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，其特征在于，当公盘的盘面未与各弹性调节片（3-2）接触时，各灯泡夹持件（3-3）处于收拢状态。

3.根据权利要求2所述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，其特征在于，灯泡夹持件的连接部（3-3-2）与弹性调节片（3-2）之间的夹角α至少为90°但小于180°。

4.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，其特征在于，弹性调节片为两片或三片，灯泡夹持件的夹持部为爪钳式或半圆柱面式。

5.根据权利要求4所述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，其特征在于，工具头包括三爪钳球面工具头、二爪钳工具头和圆柱工具头三种类型；三爪钳球面工具头的夹持件为三个，夹持件的夹持部的内壁呈球冠面；二爪钳工具头的夹持件为两个，夹持件的夹持部的内壁呈凹曲面；圆柱工具头的夹持件为两个，夹持件的夹持部的内壁呈半圆柱面。

6.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，其特征在于，灯泡夹持件的夹持部的内壁上设有摩擦防滑内衬。

7.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，其特征在于，摩擦防滑内衬由橡胶或硅胶制作而成。

8.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，其特征在于，所述工具头还包括拉簧（7），各拉簧均位于喇叭状部段内部，各拉簧的一端分别与各弹性调节片靠近灯泡夹持件的一端连接，各拉簧的另一端相互连接。

9.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，其特征在于，限位通孔垂直于丝杠的轴线设置，各限位通孔沿着丝杠的长度方向设置。

10.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，其特征在于，底座（3-1）上设置的盲孔（3-1-1）的直径大于丝杠的直径。