[实用新型]一种货物体积自动测量装置

说明书

本实用新型公开了一种货物体积自动测量装置，包括支撑底座，所述支撑底座内安装有由动力装置驱动的输送线，且输送线的上表面设有货物，所述支撑底座的右端设有固定架，且支撑底座上靠近其右端的下表面与固定架上靠近其底端支撑杆的上表面抵接，所述固定架顶端的支撑横杆上固定安装有主动红外及双目相机系统，所述固定架的支撑竖杆上固定连接有支撑套筒，所述支撑套筒内插接有扫描件。本实用新型通过上述等结构的配合，解决了现有的机械尺子测量，用激光雷达(摆动或者截面扫描)进行轮廓扫描，或者用普通的相机如手机摄像头或者普通工业相机的体积测量方法，都具有一定的局限性的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备货物体积测量技术领域，具体为一种货物体积自动测量装置。

背景技术

机械尺子是比较传统的测量方式，主要依靠人工，并且无法实现自动测量，效率低；激光雷达的方式，虽然可以实现自动测量，但是因为实现方式是截面扫描，一旦货物静止就无法扫描；普通摄像头或工业相机，主要用于静止体积测量，并且很容易受到外界光线的影响，测量结果的可靠性大打折扣。

为了解决以上存在的各种问题，我们提出一种采用主动红外及双目视觉相机原理的体积测量方式，可以实现在线自动测量，物体静止或者运动中都可以测量，并且采用主动红外的技术，不受外界光的影响，测量精度更高，更稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货物体积自动测量装置，具备采用主动红外及双目视相机系统的体积测量方式，可以实现在线自动测量，物体静止或者运动中都可以测量，并且不受外界光的影响，测量精度更高，更稳的优点，解决了现有的机械尺子测量，用激光雷达(摆动或者截面扫描)进行轮廓扫描，或者用普通的相机如手机摄像头或者普通工业相机的体积测量方法，都具有一定的局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货物体积自动测量装置，包括支撑底座，所述支撑底座内安装有由动力装置驱动的输送线，且输送线的上表面设有货物，所述支撑底座的右端设有固定架，且支撑底座上靠近其右端的下表面与固定架上靠近其底端支撑杆的上表面抵接，所述固定架顶端的支撑横杆上固定安装有主动红外及双目相机系统，所述固定架的支撑竖杆上固定连接有支撑套筒，所述支撑套筒内插接有扫描件。

优选的，所述主动红外及双目相机系统的数量为四个，数量为四个的主动红外及双目相机系统两两一组分为两组，且两组主动红外及双目相机系统对称分布在固定架的两个支撑横杆上。

优选的，所述支撑底座的左端设有称重设备。

优选的，所述扫描件为手持条码扫描仪，且手持条码扫描仪插接在支撑套筒内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过主动红外及双目相机系统的设置，使得货物无论是处于运动状态还是静止状态，都可以进行测量体积，采用主动红外感应，不受外界光的影响，可以应用于半露天的场合，目前针对物流仓储，分拣，机场货运及海关货物，具有极大的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型A处结构的放大图；

图3为本实用新型B处结构的放大图。

图中：1-支撑底座、2-输送线、3-货物、4-固定架、5-主动红外及双目相机系统、6-支撑套筒、7-扫描件、8-称重设备、9-手持条码扫描仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。