[实用新型]一种“L”型运输车

说明书

本实用新型公开了一种“L”型运输车，该运输车包括底部移动平台和竖直控制台，所述竖直控制台和底部移动平台构成“L”型，所述底部移动平台的底部设有三组全向轮；所述底部移动平台的顶面设有牵引机构；所述底部移动平台两侧均设有防撞机构；所述竖直控制台前侧与底部移动平台的后侧分别设有对该运输车前后方进行监测的避障传感器。本实用新型所提出的运输车可实现对盛装有货物的小车等装置进行自动搬运，保证货物的稳定平衡，且做到对周围障碍物的有效避让，保证运输车及货物的安全。

技术领域

本实用新型属于搬运运输车领域，具体涉及一种“L”型运输车。

背景技术

运输车是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，运输车是高级整合控制论、机械电子、计算机、货物和仿生学的产物，包括家务型、操作型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，现目前，运输车在工业、医学、农业甚至军事领域中均有重要用途。

在传统的酒店或工厂对小车或大型行李车进行搬运时，通常是人工手动将小车或行李车进行搬运，大大浪费了人力资源，耗费人工。现如今在物流领域、机械制造领域等虽然已经有了对货物进行搬运的运输车，但是现如今的运输车在进行货物搬运过程中，需要人工将所生产的货物进行抬起放置在货物搬运运输车的货物支板的顶部，搬运运输车在进行搬运过程中，也容易与外界障碍物发生碰撞，不仅易造成运输车的损坏，也影响搬运效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种“L”型运输车，该运输车可实现对盛装有货物的小车等装置进行自动搬运，保证货物的稳定平衡，且做到对周围障碍物的有效避让，保证运输车及货物的安全。

为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种“L”型运输车，该运输车包括底部移动平台和竖直控制台，所述竖直控制台固定在底部移动平台上，该运输车的竖直控制台和底部移动平台构成“L”型；所述底部移动平台的底部设有三组全向轮。

进一步的是，所述底部移动平台的顶面设有可升降的用于对待运输的物料小车进行牵引的牵引机构；该运输车可通过升降牵引机构达到对物料小车的牵引目的。

进一步的是，所述牵引机构包括至少一个升降销；通过升降销的升起，可对物料小车进行牵引，优选升降销有两个。

进一步的是，为了便于对物料小车进行定位，所述底部移动平台的顶面安装有对物料小车进行定位的顶相机，优选顶相机位于两个升降销的中间且位于底部移动平台的顶部中间。

进一步的是，所述底部移动平台的底部设有对地面标识进行驱动导航的底相机；通过底相机对地面的标识进行导航，避免发生碰撞，优选底相机位于底部移动平台的底部中间。

进一步的是，为了便于人们的控制，所述竖直控制台的前侧顶部设有方便进行控制人机交互界面。

进一步的是，所述竖直控制台前侧与底部移动平台的后侧分别设有对该运输车前后方进行监测的避障传感器，优选避障传感器的监测角度为150°-270°。

进一步的是，为了避免运输车因碰撞产生较大的偏移，所述底部移动平台两侧均设有防撞机构。

进一步的是，所述底部移动平台两侧的防撞机构均包括防撞传感器和防撞胶条，所述防撞胶条位于底部移动平台侧壁底部，所述防撞传感器位于底部移动平台侧壁且位于防撞胶条的上方；通过防撞传感器对两侧的物体进行监控，减少发生碰撞的可能，若发生碰撞，防撞胶条可减少碰撞给该运输车带来的震动等情况，保证运输的稳定。

进一步的是，为了保证该运输车的安全，所述竖直控制台的顶部设有监测角度为360°的激光导航传感器。