[实用新型]一种高效机械加工用自动上料机器

说明书

本实用新型公开了一种高效机械加工用自动上料机器，包括箱体、底座，箱体内部设有空腔，空腔内设有电源、电机，箱体外壁设有按钮，箱体上端设有固定座、滚轮、传送带，传送带上端设有底座，滚轮与电机连接；底座上端设有转动装置，外壳内部设有空腔，空腔中部设有电源、处理器，外壳一侧设有扶手、控制面板、固定座，外壳上端设有转动轴连接前臂，前臂前端通过转动轴连接连接杆，连接杆前端通过转动轴连接前方连接杆，两个连接杆中部与外壳一侧均设有固定座，连接杆前端设有夹持组件，固定座之间由电动伸缩杆连接。本实用新型通过电动伸缩杆带动夹持组件夹持上料，再通过下端传送带带到目标地址下料，大大增加了上料的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动上料机器领域，尤其涉及一种高效机械加工用自动上料机器。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。如中国专利(专利号：201720543967.3)中所表述的机器人缺少的远距离转移材料的能力，本实用新型设计了一种高效机械加工用自动上料机器，不仅可以高效的将材料运输到所需要的地点，且减少人工消耗。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效机械加工用自动上料机器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高效机械加工用自动上料机器,包括箱体、底座、外壳，所述箱体的内部设有第一空腔，第一空腔内设有第一电源，所述第一电源的一侧设有第一电机，所述箱体的外壁设有按钮，箱体的上端设有两个固定座，每个所述固定座的上端设有滚轮，两个所述滚轮通过第二传送带连接，所述第二传送带的上端设有底座，左边所述滚轮的中部与第一电机的输出端通过第一传送带连接；

所述底座的上端设有转动装置，所述外壳的内部设有第二空腔，所述第二空腔的中部设有第二电源、处理器，所述外壳的一侧设有扶手，扶手的上端设有控制面板，外壳的另一侧设有固定座，所述外壳的上端设有转动轴，转动轴连接前臂，所述前臂的下端设有固定座，前臂的前端通过转动轴连接第一连接杆，所述第一连接杆的中部设有固定座，所述第一连接杆的前端通过转动轴连接第二连接杆，第二连接杆的中部设有固定座，所述第二连接杆的前端设有夹持组件，所述外壳一侧的固定座与前臂下端的固定座通过第一电动伸缩杆连接，所述前臂下端的固定座与第一连接杆中部的固定座通过第二电动伸缩杆连接，所述第一连接杆中部的固定座与第二连接杆中部的固定座通过第三电动伸缩杆连接，所述第一电源与第一电机电性连接，所述第二电源与转动装置、控制面板、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、夹持组件、处理器电性连接，所述处理器的输出端与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、夹持组件的输入端电性连接，所述控制面板的输出端与处理器的输入端电性连接。

优选地，所述转动装置包括第二电机、连接块，所述第二电机的外部与外壳固接，第二电机的输出端与连接块固接，所述连接块固接底座；

优选地，所述夹持组件包括连接板、螺栓、支撑杆、第四电动伸缩杆、端头，两个所述支撑杆的上端分别与两个连接板的下端通过螺栓连接，每个所述连接板的上端均与第二连接杆固接，所述支撑杆的下端均横向固接第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的前端均设有端头；

优选地，所述连接板为不锈钢材质，连接板为L型板，连接板的下端中部开设有螺纹孔；

优选地，所述支撑杆的材质为塑料，支撑杆为L型杆，支撑杆的上端中部开设有螺纹孔；

优选地，所述端头为板状，端头的材质为海绵；

优选地，所述固定座包括支撑架、轴承，所述轴承的中部固接在支撑架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：