[实用新型]一种可调整承载重量的行走底盘

权利要求书

1.一种可调整承载重量的行走底盘，其特征在于：包括行走轮本体(1)、驱动轴(2)、转动轴(3)、气压装置(4)和行走驱动装置(5)，所述行走轮本体(1)的中间连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的顶部设有驱动轴(2)，所述驱动轴(2)的顶部设有齿轮马达(6)，所述齿轮马达(6)的顶部连接有行走驱动装置(5)，所述驱动轴(2)的底部两端设有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的顶部设有压板(10)和安装板(12)，所述压板(10)的顶部设有气压装置(4)，所述驱动轴(2)的上端设有转动盘(7)，所述转动盘(7)的右部设有电动伺服转动机构(8)；

所述气压装置(4)由活塞杆(13)、活塞(15)、阻尼阀(16)、氮气罐(17)、油腔(18)和油液管道(19)组成，所述气压装置(4)的底部左端设有活塞杆(13)，所述活塞杆(13)的顶部设有活塞(15)，所述活塞(15)的顶部设有阻尼阀(16)，所述阻尼阀(16)的顶部右端经过油液管道(19)连接有油腔(18)，所述油腔(18)的底部设有氮气罐(17)。

2.根据权利要求1所述的一种可调整承载重量的行走底盘，其特征在于：所述驱动轴(2)的顶部外端设有滑套轴(9)，所述滑套轴(9)位于齿轮马达(6)的底部外端。

3.根据权利要求1所述的一种可调整承载重量的行走底盘，其特征在于：所述行走轮本体(1)的轮高差为100mm，所述活塞杆(13)的外部焊接有弹簧套筒(14)。

4.根据权利要求1所述的一种可调整承载重量的行走底盘，其特征在于：所述气压装置(4)的顶部焊接有固定端口(20)，所述固定端口(20)为椭圆形结构。