[实用新型]一种新型伞架旋转机构

权利要求书

1.一种新型伞架旋转机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部固定安装有行走装置（17），所述底座（1）的顶部固定安装有伸缩支撑杆（3），所述伸缩支撑杆（3）的侧面固定安装有控制装置（2），所述伸缩支撑杆（3）的侧面活动套装有紧固套筒（4），所述伸缩支撑杆（3）的顶部固定安装有支撑座（5），所述支撑座（5）的顶部固定安装有铰接装置（7），所述铰接装置（7）的顶部活动铰接有支撑架（8），所述支撑座（5）的顶部位于铰接装置（7）的右侧固定安装有弹簧（6），所述弹簧（6）的顶部与支撑架（8）的底部固定连接，所述支撑架（8）的顶部固定安装有光传感器（9），所述支撑架（8）的顶部固定安装有雨水传感器（10），所述支撑架（8）的另一端固定安装有第一动力室（11），所述第一动力室（11）的内部固定安装有第一伺服电机（18），所述第一动力室（11）的内部固定安装有第一减速装置（19），所述第一伺服电机（18）的输出端与第一减速装置（19）的输入端固定连接，所述第一减速装置（19）的输出端固定连接有连接座（21），所述连接座（21）的外表面固定套装有连接架（12），所述第一动力室（11）的右侧面固定连接有滑轮圈（20），所述滑轮圈（20）的外表面与连接架（12）的内侧面活动连接，所述连接架（12）的底部固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的另一端固定连接有第二动力室（14），所述第二动力室（14）的内部固定安装有第二伺服电机（22），所述第二动力室（14）的内部固定安装有第二减速装置（23），所述第二动力室（14）的输出端与第二减速装置（23）的输入端固定连接，所述第二减速装置（23）的输出端贯穿第二动力室（14）并延伸至第二动力室（14）的底部固定连接有U形中空座（15），所述U形中空座（15）的内部活动安装有安装座（25），所述U形中空座（15）的内部固定粘接有橡胶座（24），所述安装座（25）的底部固定连接有伞架（16）。

2.根据权利要求1所述的一种新型伞架旋转机构，其特征在于：所述光传感器（9）和雨水传感器（10）与控制装置（2）之间为电性连接，所述控制装置（2）与第一伺服电机（18）以及第二伺服电机（22）之间为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型伞架旋转机构，其特征在于：所述第一减速装置（19）为一种螺杆减速器，所述第二减速装置（23）为一种齿轮减速器。

4.根据权利要求1所述的一种新型伞架旋转机构，其特征在于：所述伸缩支撑杆（3）位于紧固套筒（4）的内侧套装有紧固爪。

5.根据权利要求1所述的一种新型伞架旋转机构，其特征在于：所述弹簧（6）的外径值为100mm，内径值为90mm，钢度值为10kg/cm。