[实用新型]一种磨床加工送料装置

说明书

本实用新型公开了一种磨床加工送料装置,包括机架、上料传送带、下料传送带，送料装置还包括上下料装置，上下料装置与机架连接，上下料装置包括三个以上上下料组件、中心支撑轴、带动中心支撑杆旋转的旋转组件，上下料组件与中心支撑轴固连，且以中心支撑轴轴心为中心环形均布，中心支撑轴通过旋转组件与机架连接，可相对机架旋转，上下料组件包括伸缩气缸一、伸缩气缸二以及夹紧部件、连接件，伸缩气缸一侧壁与中心支撑轴侧壁固连，且伸缩气缸一垂直于水平面，伸缩气缸一伸缩端通过连接件与伸缩气缸二固连，伸缩气缸二伸缩端平行于水平面，且与夹紧部件固连。本实用新型大幅度提升了产品加工效率，结构简单、占地面积小，成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是一种磨床加工送料装置。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数是使用砂带等其他磨具进行加工，目前在使用中的磨床通常采用人工装夹固定后进行人工上下料，在装夹过程中容易发生工伤，并且生产成本逐年增加。

为了解决现状公开号为CN107443244A的发明专利空开了一种转盘磨床自动上料机械手，包括分料组件和上下料组件两部份，所述立柱架和定位柱安装在底座上，所述上下两组导柱座安装在立柱架上，所述同步带经过安装在立柱架上下两部分的惰轮座连接成闭环，且同步带和升降滑块组固定；所述两条立柱固定于机座上，所述两套电磁吸盘组安装在取放料气缸端部，所述有料检测感应器安装在电磁吸盘组上，所述平移气缸安装于横梁上，所述来料检测光纤安装于立柱上。

该专利通过机械手完成上下料结构但需要设置立柱架，结构较为复杂，需要较大空间且成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术中上下料机械手结构复杂成本较高等问题，本实用新型提供一种结构更为简单成本较低的磨床加工送料装置，通过对上下料装置结构的优化，优化了空间布局降低了成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磨床加工送料装置,包括机架、上料传送带、下料传送带，所述送料装置还包括上下料装置，所述上下料装置与机架连接，所述上下料装置包括三个以上上下料组件、支撑轴、带动支撑轴旋转的旋转组件，所述上下料组件与支撑轴固连，且以支撑轴轴心为中心环形均布，所述支撑轴通过旋转组件与机架连接，可相对机架旋转，所述上下料组件包括伸缩气缸一、伸缩气缸二以及夹紧部件、连接件，所述伸缩气缸一侧壁与支撑轴侧壁固连，且所述伸缩气缸一垂直于水平面，所述伸缩气缸一伸缩端通过连接件与伸缩气缸二固连，所述伸缩气缸二伸缩端平行于水平面，且与夹紧部件固连。

优选方案如下：

上述的磨床加工送料装置，所述上下料组件数量为4。

上述的磨床加工送料装置，所述支撑轴包括与上下料组件固连的上端，以及与旋转组件连接的下端，所述上端横截面为正方形，所述下端横截面为圆形。

上述的磨床加工送料装置，所述旋转组件包括轴承、电机，所述支撑轴下端与电机输出端连接，通过轴承与机架可旋转连接。

上述的磨床加工送料装置，所述夹紧部件包括夹爪松紧气缸、夹爪，所述夹爪松紧气缸与伸缩气缸二的伸缩端固连，所述夹爪松紧气缸控制端与夹爪固连。

上述的磨床加工送料装置，所述夹爪材料为电磁材料。

上述的磨床加工送料装置，所述连接件为L形，所述伸缩气缸一的伸缩端与连接件短边内侧面固连，所述伸缩气缸二与连接件长边外侧面固连。

上述的磨床加工送料装置，还包括电气控制部分。

上述的磨床加工送料装置，电气控制部分为PLC结合触摸屏。