[实用新型]圆柱型单体动力电池夹取装置

说明书

本实用新型涉及圆柱型单体动力电池夹取装置。圆柱型单体动力电池夹取装置，包括：承载支架；位于承载支架上的双向伸缩机构；与双向伸缩机构的伸缩端相连接的变间距夹爪组件，所述夹爪组件包含一系列等间距的夹爪气缸；与承载支架连接且可双向对称滑动的滑动块，其上部连接双向伸缩机构的伸缩端，下部连接变间距夹爪组件，实现双向伸缩机构向外伸出时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。本实用新型的有益效果是：通过双向伸缩机构的驱动，实现双向伸缩机构向外伸出或向内收缩时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产线技术领域。进一步涉及圆柱型单体动力电池夹取装置。

背景技术：

圆柱型单体动力电池作为电池厂家的一个重要产品，其在生产线中需要在诸多工位中转移，其夹取过程需要专用的夹取装置，而且很多工艺场合，需要按照不同的间距进行电池的摆放，所以，圆柱型单体动力电池夹取装置成为电池生产过程的必须装备，是亟需的技术问题。

发明内容：

本实用新型目的是提出圆柱型单体动力电池夹取装置，解决生产线上圆柱型单体动力电池的转运问题。具体技术方案如下：

圆柱型单体动力电池夹取装置，包括：承载支架3；位于承载支架上的双向伸缩机构1，可对称地向两个方向伸缩；与双向伸缩机构的伸缩端相连接的变间距夹爪组件4，所述夹爪组件包含一系列等间距的夹爪气缸5；与承载支架连接且可双向对称滑动的滑动块2，其上部连接双向伸缩机构的伸缩端，下部连接变间距夹爪组件，实现双向伸缩机构向外伸出时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。

优选方案之一，所述承载支架包括：第一底板23；位于第一底板两端的第一侧板31，位于第一侧板内侧的第一缓冲器32；位于第一底板下方的直线滑块22，每个直线滑块可沿双向伸缩机构运动方向自由滑动，直线滑块与变间距夹爪组件在垂直方向固定连接，起到变间距夹爪组件与第一底板之间垂直方向力的传递；第一缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往外伸

优选方案之二，所述双向伸缩机构包括：第二底板15；位于第二底板两端的第二侧板12；架设在第二底板上且位于两个第二侧板之间的双向伸缩气缸11；位于双向伸缩气缸伸缩端处的浮动接头14；与浮动接头配合使用的浮动接头座13；位于第二底板下的支撑柱16，支撑柱固定连接第一底板和第二底板；位于第二底板下且位于第一底板上的缓冲器安装板33，位于缓冲器安装板上的第二缓冲器34；第二缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往内缩。

优选方案之三，所述变间距夹爪组件包括：第三底板41，第三底板上部连接滑动块；连续分布的十字交叉连接臂42，其十字交叉部位由铰接固定销44连接，铰接固定销下方连接伸缩滑块47，十字交叉连接臂之间通过铰链销45、46连接；第三连接板受到滑动块对向施力后，由十字交叉连接臂进行力的传导，使得铰接固定销发生等间距的扩张或收缩，进而带动伸缩滑块的等间距扩张或收缩；伸缩滑块与承载支架上的直线滑块固定连接。

优选方案之四，所述夹爪气缸包括：夹爪安装板51；安装在夹爪安装板下的气动夹爪52；安装在气动夹爪下的2个夹棍安装板53，夹棍安装板在气动夹爪的作用下可开合；安装在2个夹棍安装板上的夹棍54，夹棍数量为4，两两对称分布在每个夹棍安装板上，夹棍上有摩擦螺纹，起到更好夹持圆柱型单体动力电池。

本实用新型的有益效果是：通过双向伸缩机构的驱动，进而带动夹爪组件，实现双向伸缩机构向外伸出或向内收缩时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。

附图说明：

图1是本实用新型实施例中圆柱型单体动力电池夹取装置总装示意图；图中，1代表双向伸缩机构，2代表滑动块，3代表承载支架。

图2是图1的主视图；图中，4代表变间距夹爪组件，5代表夹爪气缸。