[实用新型]一种扫地机器人集尘盒

说明书

本实用新型涉及扫地机器人领域，且公开了一种扫地机器人集尘盒，包括尘盒上盖，所述集尘盒包括超声波测距传感器，安装在所述尘盒上盖的内壁上；所述集尘盒还包括若干个电极，均设置在所述尘盒上盖的通信接口上，所述若干个电极均与所述超声波测距传感器电性连接，所述干个电极均与所述扫地机器人的主体电性连接；本实用新型提高扫地机器人清扫效率，改善用户体验，同时也减少人工查看次数。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体为一种扫地机器人集尘盒。

背景技术

目前，公知的扫地机器人集尘盒是无法感知容量多少，只能依靠认为检测尘盒是否已满然后清理集尘盒。这样造成扫地机器人在使用过程中由于集尘盒没有及时清理，导致集尘盒满的时候无法再收集灰尘等垃圾，无法达到预期的清扫效果。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人集尘盒，提高扫地机器人清扫效率，改善用户体验，同时也减少人工查看次数。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人集尘盒，包括尘盒上盖，所述集尘盒包括超声波测距传感器，安装在所述尘盒上盖的内壁上；所述集尘盒还包括若干个电极，均设置在所述尘盒上盖的通信接口上，所述若干个电极均与所述超声波测距传感器电性连接，所述干个电极均与所述扫地机器人的主体电性连接。

优选地，所述集尘盒还包括尘盒下盖，通过转动轴与所述尘盒上盖连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种扫地机器人集尘盒，具备以下有益效果：

本实用新型结构简单、设计巧妙；本实用新型通过超声波测距传感器能测量集尘盒顶部到底部的距离，从而感知集尘盒里的容量，使本实用新型提高扫地机器人清扫效率，改善用户体验，同时也减少人工查看次数。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的剖视图。

图示电极1、尘盒上盖2、尘盒下盖3、超声波测距传感器4。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，一种扫地机器人集尘盒，包括尘盒上盖2，其特征在于：所述集尘盒包括超声波测距传感器4，安装在所述尘盒上盖2的内壁上；所述集尘盒还包括若干个电极1，均设置在所述尘盒上盖2的通信接口上，所述若干个电极1均与所述超声波测距传感器4电性连接，所述干个电极1均与所述扫地机器人的主体电性连接；所述集尘盒还包括尘盒下盖3，通过转动轴与所述尘盒上盖2连接。

综上所述，本实用新型结构简单、设计巧妙；本实用新型通过超声波测距传感器能测量集尘盒顶部到底部的距离，从而感知集尘盒里的容量，使本实用新型提高扫地机器人清扫效率，改善用户体验，同时也减少人工查看次数。