[实用新型]一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元

说明书

一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元，包括龙门架，龙门架的下端两侧均设有一行走模组，龙门架的背面设置有主轴抓取模组，龙门架的前面设置有立柱安装模组。本实用新型设计的龙门架可与扶梯上部桁架配合，辅助升降，用于桁架的起吊维修以及零部件的运输，零部件吊装范围广，可减少人力，降低生产运营成本；行走模组通过电机带动桁架行走，调整幅度可控制，调节效率高，避免了吊起时存在的安全隐患；主轴抓取机构通过连接板的左右移动，实现夹取模组的左右移动，保证了主轴夹取的最佳位置；通过上夹座与下夹座的配合实现主轴的抓取，调节效率高；立柱安装模组实现对扶梯配件的安装；总而言之，安装精度高，调节效率高，安全方便，适合推广。

技术领域

本实用新型属于自动扶梯工装技术领域，具体涉及一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元。

背景技术

自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是带有循环运行阶梯的一类扶梯，是用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备。自动扶梯一般是斜置，行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平，扶梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握，自动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向，另一种和自动扶梯十分类似的行人运输工具，是自动人行道，两者的分别主要是自动行人道是没有梯级的，多数只会在平地上行走，或是稍微倾斜。

目前，在自动扶梯的生产过程中，在车间需要对扶梯进行位置的调整和配件的安装，传统的调整方式就是通过吊钩吊起再放下，前后位置调整幅度太大，需要多次调节，桁架重量较大，多次吊起费时费力，成本高，主轴等配件的安装也通过人工完成，存在安全隐患；所以就想到了在桁架上设置一些辅助工装来实现桁架位置的调节和主要配件的安装。因此，先设计了一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元，包括龙门架，所述龙门架的下端两侧均设有一行走模组，所述龙门架的背面设置有主轴抓取模组，所述龙门架的前面设置有立柱安装模组；

所述龙门架包括主龙门架，所述主龙门架两侧均设有一侧龙门架，所述侧龙门架设置在所述主龙门架的下方，所述主龙门架内设置有卷扬机；

所述行走模组包括与所述侧龙门架连接的壳体，所述壳体内安装有行走组件和设置在所述行走组件两侧的导向组件；所述行走组件包括槽形安装架，所述槽形安装架下方设置有行走齿轮，所述行走齿轮与一电机传动连接；

所述主轴抓取模组包括后龙门架，所述后龙门架下端设置有移动模组，所述移动模组包括水平设置的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与第一电机传动连接，所述滚珠丝杆上的螺母与一水平设置的连接板固定连接，所述连接板的两端分别设有一夹取模组，所述连接板的两侧均设置有水平的第三导轨，所述夹取模组左右移动设置在所述第三导轨下方；所述夹取模组包括安装支架，所述安装支架的下端设置有底座，所述底座上设置有下夹座，所述安装支架的上端设置有升降机，所述升降机与第二电机连接，所述升降机的下端与一上夹座传动连接，所述上夹座与所述下夹座对应设置；所述上夹座与所述下夹座的中部均开设有梯形槽；所述安装支架的中部设置有摆臂，所述摆臂与所述上夹座固定连接，所述上夹座通过第三连接座与所述升降机转动连接；

所述立柱安装模组包括与所述主龙门架连接的三角架，所述三角架下端设置有用于抓取立柱的夹具。