[实用新型]锁付设备有效
| 申请号: | 201921377553.3 | 申请日: | 2019-08-22 |
| 公开(公告)号: | CN210413425U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
| 发明(设计)人: | 苏小波;殷凡;邬捷敏;苏杨 | 申请(专利权)人: | 四川波凡同创机器人有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
| 代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 曾凯 |
| 地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 设备 | ||
1.一种锁付设备,其特征在于,包括机体(1),所述机体(1)上设有用于限定物料位置的限位装置、用于锁付物料的锁付装置(3)和用于驱动所述锁付装置(3)移动的驱动装置(4);
所述锁付装置(3)通过滑动结构(5)设置在所述机体(1)上,所述驱动装置(4)的输出端与所述锁付装置(3)相连,以使得所述锁付装置(3)可沿所述机体(1)的长度方向移动;
所述锁付装置(3)可沿所述机体(1)的宽度方向移动,且所述锁付装置(3)的移动方向与所述机体(1)的宽度方向平行。
2.根据权利要求1所述的锁付设备,其特征在于,所述限位装置包括用于放置物料的载物机构(21)和用于压紧所述物料的挤压机构(22);
所述载物机构(21)位置可调地设置在所述机体(1)上;
所述挤压机构(22)与所述锁付装置(3)相连并设置在所述载物机构(21)上方,并且所述挤压机构(22)的移动方向与竖直方向平行。
3.根据权利要求2所述的锁付设备,其特征在于,所述挤压机构(22)包括用于与所述锁付装置(3)相连的支撑臂(221)和设置在所述支撑臂(221)上的第一线性驱动器(222);所述第一线性驱动器(222)的输出端设有弹性件(223)。
4.根据权利要求2所述的锁付设备,其特征在于,所述机体(1)上设有用于调整所述载物机构(21)位置的宽度调节机构,所述载物机构(21)设置在所述宽度调节机构上;
所述载物机构(21)包括基座(211)和可拆卸地设置在所述基座(211)上的限位件(212),所述基座(211)设置在所述宽度调节机构上并沿所述机体(1)的长度方向延伸;所述限位件(212)配置为多个,并沿所述长度方向均匀间隔设置。
5.根据权利要求4所述的锁付设备,其特征在于,所述基座(211)上设有多个均匀间隔的插槽,所述限位件(212)的上端设有开口槽(213),下端设有与所述插槽相匹配的凸块。
6.根据权利要求4所述的锁付设备,其特征在于,所述宽度调节机构包括支架、滑轨、滑块和丝杆;
所述支架竖直设置在所述机体(1)上;所述滑轨设置在所述支架上,且所述滑轨的延伸方向与宽度方向平行;
所述滑块上设有与所述丝杆相配合的螺纹孔,并且顶部与所述基座(211)相连,底部与所述滑轨配合;
所述丝杆一端设置在所述支架上,另一端穿过所述螺纹孔以与所述滑轨相连。
7.根据权利要求1所述的锁付设备,其特征在于:所述锁付装置(3)包括用于对物料钻孔的钻孔机构(31)、用于锁付物料的锁付机构(32)和用于调整所述钻孔机构(31)和所述锁付机构(32)位置的调位机构(33);
所述调位机构(33)设置在所述滑动结构(5)上,所述钻孔机构(31)和所述锁付机构(32)可移动地设置在所述调位机构(33)上。
8.根据权利要求7所述的锁付设备,其特征在于:所述调位机构(33)的输出端设有具有两条导轨的基座(211),且所述导轨的延伸方向与宽度方向平行;
所述钻孔机构(31)和所述锁付机构(32)分别通过导块设置在所述导轨上;
所述基座(211)上还设有两个分别与所述钻孔机构(31)和所述调位机构(33)相连的第二线性驱动器(34),使得所述钻孔机构(31)和所述锁付机构(32)能够远离或者靠近所述限位装置上的物料。
9.根据权利要求1所述的锁付设备,其特征在于:所述滑动结构(5)包括光杆(51)和底座(52),所述锁付装置(3)设置在所述底座(52)上,所述底座(52)设有与所述光杆(51)相配合的通孔或开口槽(213);所述底座(52)与所述驱动装置(4)的输出端相连。
10.根据权利要求1所述的锁付设备,其特征在于:所述锁付装置(3)的数量为二并分别对称地设置在所述限位装置的两侧。
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