[实用新型]锁付设备有效

专利信息
申请号: 201921377553.3 申请日: 2019-08-22
公开(公告)号: CN210413425U 公开(公告)日: 2020-04-28
发明(设计)人: 苏小波;殷凡;邬捷敏;苏杨 申请(专利权)人: 四川波凡同创机器人有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06
代理公司: 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 代理人: 曾凯
地址: 610000 四*** 国省代码: 四川;51
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 设备
【权利要求书】:

1.一种锁付设备,其特征在于,包括机体(1),所述机体(1)上设有用于限定物料位置的限位装置、用于锁付物料的锁付装置(3)和用于驱动所述锁付装置(3)移动的驱动装置(4);

所述锁付装置(3)通过滑动结构(5)设置在所述机体(1)上,所述驱动装置(4)的输出端与所述锁付装置(3)相连,以使得所述锁付装置(3)可沿所述机体(1)的长度方向移动;

所述锁付装置(3)可沿所述机体(1)的宽度方向移动,且所述锁付装置(3)的移动方向与所述机体(1)的宽度方向平行。

2.根据权利要求1所述的锁付设备,其特征在于,所述限位装置包括用于放置物料的载物机构(21)和用于压紧所述物料的挤压机构(22);

所述载物机构(21)位置可调地设置在所述机体(1)上;

所述挤压机构(22)与所述锁付装置(3)相连并设置在所述载物机构(21)上方,并且所述挤压机构(22)的移动方向与竖直方向平行。

3.根据权利要求2所述的锁付设备,其特征在于,所述挤压机构(22)包括用于与所述锁付装置(3)相连的支撑臂(221)和设置在所述支撑臂(221)上的第一线性驱动器(222);所述第一线性驱动器(222)的输出端设有弹性件(223)。

4.根据权利要求2所述的锁付设备,其特征在于,所述机体(1)上设有用于调整所述载物机构(21)位置的宽度调节机构,所述载物机构(21)设置在所述宽度调节机构上;

所述载物机构(21)包括基座(211)和可拆卸地设置在所述基座(211)上的限位件(212),所述基座(211)设置在所述宽度调节机构上并沿所述机体(1)的长度方向延伸;所述限位件(212)配置为多个,并沿所述长度方向均匀间隔设置。

5.根据权利要求4所述的锁付设备,其特征在于,所述基座(211)上设有多个均匀间隔的插槽,所述限位件(212)的上端设有开口槽(213),下端设有与所述插槽相匹配的凸块。

6.根据权利要求4所述的锁付设备,其特征在于,所述宽度调节机构包括支架、滑轨、滑块和丝杆;

所述支架竖直设置在所述机体(1)上;所述滑轨设置在所述支架上,且所述滑轨的延伸方向与宽度方向平行;

所述滑块上设有与所述丝杆相配合的螺纹孔,并且顶部与所述基座(211)相连,底部与所述滑轨配合;

所述丝杆一端设置在所述支架上,另一端穿过所述螺纹孔以与所述滑轨相连。

7.根据权利要求1所述的锁付设备,其特征在于:所述锁付装置(3)包括用于对物料钻孔的钻孔机构(31)、用于锁付物料的锁付机构(32)和用于调整所述钻孔机构(31)和所述锁付机构(32)位置的调位机构(33);

所述调位机构(33)设置在所述滑动结构(5)上,所述钻孔机构(31)和所述锁付机构(32)可移动地设置在所述调位机构(33)上。

8.根据权利要求7所述的锁付设备,其特征在于:所述调位机构(33)的输出端设有具有两条导轨的基座(211),且所述导轨的延伸方向与宽度方向平行;

所述钻孔机构(31)和所述锁付机构(32)分别通过导块设置在所述导轨上;

所述基座(211)上还设有两个分别与所述钻孔机构(31)和所述调位机构(33)相连的第二线性驱动器(34),使得所述钻孔机构(31)和所述锁付机构(32)能够远离或者靠近所述限位装置上的物料。

9.根据权利要求1所述的锁付设备,其特征在于:所述滑动结构(5)包括光杆(51)和底座(52),所述锁付装置(3)设置在所述底座(52)上,所述底座(52)设有与所述光杆(51)相配合的通孔或开口槽(213);所述底座(52)与所述驱动装置(4)的输出端相连。

10.根据权利要求1所述的锁付设备,其特征在于:所述锁付装置(3)的数量为二并分别对称地设置在所述限位装置的两侧。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川波凡同创机器人有限公司,未经四川波凡同创机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921377553.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top