[实用新型]一种进出料与冻干机对接机构

说明书

本实用新型提供一种进出料与冻干机对接机构，涉及冻干机进出料技术领域。包括底座、摆杆组件、固定梳齿板和活动梳齿板，固定梳齿板设置在底座的上部，摆杆组件的一端连接电机的输出轴，摆杆组件的另一端通过连杆组件与活动梳齿板转动连接，活动梳齿板通过曲柄连杆组件与固定梳齿板转动连接，电机驱动活动梳齿板穿过冻干机小门与冻干机板层水平对接。本申请采用电机转动提供动力，避免了外部机构的伸入操作区域内，避免产生交叉污染，所有的运动摩擦部件全部安装于活动梳齿板的板面以下，避免运动过程中有微粒产生污染药品。

技术领域

本实用新型涉及冻干机进出料技术领域，具体涉及一种进出料与冻干机对接机构。

背景技术

冻干机全称为真空冷冻干燥机，用来将灌装后的药液直接冻住，然后让冻住的药液升华干燥，不破坏药品特性，实现药品的长效保存。板层是冻干机内部的关键部件之一，用来盛放药品，在板层上完成药品的冷冻与升华干燥，板层由多块组成，可以实现升降功能。进出料装置是实现冻干机自动进出药品的装置。

目前现有的技术大部分通过气缸的动作实现进出料装置与冻干机板层的对接，气缸会有泄漏压缩气的风险，因为冻干机进出料位于无菌区，压缩气的泄漏势必会增加无菌区受污染的可能。

授权公告号为CN201311175Y的专利，名称为一种固定式自动进出料过渡翻板装置，由基座、推杆、轨迹架、旋转臂、翻板和轨迹臂组成，两根推杆的一端穿过L形基座的上板，另一端与翻板的下端铰接，轨迹架的底端设于基座底板边上，L形旋转臂一端垂直设于基座底板的中间，另一端与轨迹臂的一端铰接。轨迹臂的另一端与翻板上端铰接，并设于轨迹架上端的圆弧槽中。上述一种固定式自动进出料过渡翻板装置的专利中虽然未采用气缸，但是该机构需要外部推杆的伸入，通过外部推杆的伸缩实现进出料与板层的对接，而外部推杆伸入无菌区势必会增加污染的风险，从制药GMP法规上是不允许。因为无菌区与外部是两个级别区域，如果将两个区域做成一个环境级别势必会增加生产运营成本。尤其是使用无菌隔离器的进出料设备，上述两种方案都很难满足实际需求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种进出料与冻干机对接机构，以达到避免了外部机构伸入操作区域内，避免产生交叉污染的有益效果。

本实用新型提供一种进出料与冻干机对接机构，包括底座、摆杆组件、固定梳齿板和活动梳齿板，固定梳齿板设置在底座的上部，摆杆组件的一端连接电机的输出轴，摆杆组件的另一端通过连杆组件与活动梳齿板转动连接，活动梳齿板通过曲柄连杆组件与固定梳齿板转动连接，电机驱动活动梳齿板穿过冻干机小门与冻干机板层水平对接。

进一步的，所述摆杆组件包括两个相互平行设置的摆杆，两个摆杆的一端分别与电机两侧的输出轴相连，电机驱动摆杆转动。

进一步的，所述连杆组件包括两个连杆、两个连杆轴和两个第一铰接块，两个连杆轴分别设置在固定梳齿板的两侧，两个第一铰接块分别设置在活动梳齿板靠近冻干机板层一端的两侧，两个连杆的一端分别与对应侧的摆杆铰接，两个连杆的另一端分别与对应侧的连杆轴铰接。

进一步的，两个所述连杆的另一端分别穿过导向轴承与对应侧的连杆轴铰接。

进一步的，两个所述连杆远离摆杆的一端之间设有第一连接轴，第一连接轴的两端分别与对应侧的连杆轴铰接。

进一步的，所述曲柄连杆组件包括两个曲连杆、两个固定导向块和两个第二铰接块，两个固定导向块分别设置在活动梳齿板背面的两侧，两个第二铰接块分别设置在固定梳齿板背面的两侧，两个曲连杆的一端分别与对应侧的第二铰接块铰接，两个曲连杆的另一端分别与对应侧的固定导向块滑动连接。

进一步的，两个所述固定导向块的外侧均设有长槽孔，两个曲连杆上远离第二铰接块的一端之间设有铰接有第二连接轴，第二连接轴的两端分别穿过对应侧的长槽孔与固定导向块滑动连接；活动梳齿板与冻干机板层完成对接时，第一连接轴处于长槽孔的左侧；活动梳齿板和冻干机板层脱离时，第一连接轴处于长槽孔的右侧。